后世大患，尤在無志。故今以立志為說，中間字字句句，莫非立志。蓋終身問學(xué)之功，只是立得志而已。若以是說而合精一，則字字句句皆精一之功；以是說而合敬義，則字字句句皆敬義之功。其諸“格致”、“博約”、“忠恕”等說，無不吻合。但能實心體之，然后信予言之非妄也。

守文啟程之時，王陽明另作五言長詩《守文弟歸省攜其手歌以別之》（《王文成公全書》卷二十），以祝福弟弟旅途順利，同時也叮囑他應(yīng)謹言慎行，切勿懈怠學(xué)問之事。詩中流露出的殷殷囑托之意、濃濃手足之情，令人感動不已。

爾來我心喜，爾去我心悲。

不為倚門念，吾寧舍爾歸？

長途正炎暑，爾行慎興居！

涼茗勿頻啜，節(jié)食但無饑。

勿出船旁立，忽登岸上嬉。

收心每澄坐，適意時觀書。

申洪皆冥頑，不足長嗔笞。

見人勿多說，慎默真如愚。

接人莫輕率，忠信持謙卑。

從來為己學(xué)，慎獨乃其基。

紛紛多嗜欲，爾病還爾知。

到家良足樂，恰顏報重闈。

昨秋童蒙去，今夏成人歸。

長者愛爾敬，少者悅爾慈。

親朋稱嘖嘖，羨爾能若茲。

信哉學(xué)問功，所貴在得師。

吾匪崇外飾，欲爾沽名為。

望爾日造造，圣賢以為期。

九兄及印弟，誦此共勉之！

王陽明為王華長子，是正室鄭夫人所生，他下面還有弟妹四人。二弟守文為王華續(xù)弦趙氏所出，大弟守儉、三弟守章為妾室楊氏所出。王陽明唯一的妹妹也為趙氏所出，后來嫁給了王陽明的愛徒徐愛。由于王陽明婚后一直無子，同時守儉、守章也均無子，所以王陽明四十四歲那年，其父便把王陽明表弟守信之子正憲過繼給他，正憲時年八歲。

在王陽明諸多兄弟中，守文最好學(xué)。因此，王陽明為他特作《示弟立志說》一文，向其闡述立志對于學(xué)問的重要性。日本學(xué)者三輪執(zhí)齋（日本江戶中期著名王陽明學(xué)者）非常重視這篇文章，特將此文抄錄于《標(biāo)注傳習(xí)錄》的中卷之后。吉村秋陽（日本幕府末期心學(xué)家）之子吉村斐山更以此文為基礎(chǔ)，創(chuàng)作了《入學(xué)志殻》一書。

東正堂認為，此篇文章為初學(xué)者指明了求學(xué)之路，堪稱《王文成公全書》中少有的佳作。由于此文專為守文而作，由此可知守文決非資質(zhì)平庸之輩（《陽明先生全書論考》卷十四《年譜一》）。

王陽明所倡導(dǎo)“立志”說的終極目的就是成圣，此為學(xué)問之根本。若不以此為本，就算學(xué)業(yè)再精通，也終將一事無成。王陽明認為，成圣之道即在于存天理、去人欲。若要達到此目的，首先要求教于先賢，其次要遵從古訓(xùn)。

王陽明也說，立志并非易事，由初學(xué)至最終悟道，無不以立志為先。立志無關(guān)乎時間、地點，關(guān)鍵要有堅定、專一、恒久的意志力。志若立，則理自明，私欲萌動盡除。因此，我們必須常以立志自省責(zé)身。

此外，王陽明也多次向其他子侄闡述立志的必要性。