1918年，兩人在北大教授楊昌濟先生的家里初識，當時的梁漱溟已是名人，是北大哲學系講師，毛澤東則在北大當圖書管理員。二十年后，梁漱溟到延安跟毛澤東談中國的出路，半個月中毛澤東與他長談八次，有兩次是通宵達旦，梁漱溟回憶說：“彼此交談都很有興趣?！泵珴蓶|后來則稱，“我同梁漱溟比較熟”。

新中國成立后，在毛澤東的邀請下，梁漱溟從重慶來到北京。毛澤東多次請他到自己家里做客，還專門派車接他，招待吃飯，由于梁漱溟吃素，毛澤東大聲囑咐：“我們也統(tǒng)統(tǒng)吃素，因為今天是統(tǒng)一戰(zhàn)線嘛！”毛邀請梁漱溟到政府里擔任職位，梁拒絕后，毛仍照顧他的工作和生活。

1953年9月，在全國政協(xié)常委會議的小組討論會上，梁漱溟指出，“我們的建國運動如果忽略或遺漏了中國人民的大多數(shù)——農(nóng)民，那是不相宜的?！边@一被稱為“工人生活在九天之上，農(nóng)民生活在九地之下”、要求行“仁政”的發(fā)言，引起了毛澤東的不滿。

自此梁漱溟深居簡出。“文革”中，他受到?jīng)_擊，被抄家被打耳光，但他承受下來了。1972年12月26日毛澤東生日，梁漱溟把尚未出版的《中國——理性之國》手抄書稿送到中南海作為賀毛澤東生日的壽禮。他就事論事，“文革”尚未結(jié)束，梁漱溟在政協(xié)會議上說：“文革”搞糟了，“文革”的禍因是治國不靠法治而靠人治。

上世紀80年代，不少人希望聽到梁漱溟對毛澤東的評價，九十歲高齡的梁漱溟說：“當時是我的態(tài)度不好，講話不分場合，使他（指毛澤東）很為難，我更不應該傷了他的感情，這是我的不對?！压适懒耍腋械缴钌畹募拍边@是一個世紀長者的直言。如果真正的知識來自人生社會的總結(jié)，真正的見地來自歷史發(fā)展的至痛經(jīng)驗，而非一時的感情、好惡以及書本上的學理或名相，那么對毛澤東這樣的歷史人物，梁先生的態(tài)度可能仍值得我們尊重，甚至是我們思考的基礎(chǔ)或起點。