性學是一門年輕的學科，其他學科（數(shù)學與天文學等）大都創(chuàng)始于歐洲的文藝復興時代，而性學出現(xiàn)的時間很晚，從它的出現(xiàn)到如今才不過100多年的時間。

追根溯源，性學出現(xiàn)于19世紀末，形成于20世紀初。它在地域上的源頭是歐洲。隨著世界經(jīng)濟和文化的中心移向北美，性學也在那里蓬勃地發(fā)展起來，結出累累碩果。

早期的性學研究大多集中在生理方面，而不是社會方面。因為19世紀是達爾文的世紀，所以生理學是那個世紀最主要的科學研究領域。性學是一個跨學科的研究領域，所涉及的研究領域包括：身體形態(tài)學、心理學、文化人類學、心理生理學、性格形成學、心理病理學、功能理論、社會學、政治學乃至哲學。在19世紀末和20世紀初開始創(chuàng)建時，性學基本上是醫(yī)學的一個分支，因此主要的研究都建立在病患群體的基礎之上。20世紀性學發(fā)展演變的一個重要特征就是其研究領域的急劇擴大，從醫(yī)學、生理學和心理分析學的領域擴大到社會學、政治學和哲學的領域。

作為一個跨學科的研究領域，不同學科的專家從各自的學科對性學研究做出不同的貢獻，生物醫(yī)學科學對性學研究的貢獻主要在性器官的結構、功能和疾病治療方面；在性行為的研究上，性學與醫(yī)學（如精神病學）有著重要的聯(lián)系；在動物性行為的研究上，性學與動物學及靈長目動物學又密不可分地聯(lián)系在一起。

從19世紀末性學初建開始至今，對性學有貢獻的生理學研究領域包括：動物（尤其是靈長類）的社會行為研究；早期人類化石的研究；人種史文獻的跨文化資料分析以及當前對人類性行為的研究。在性差別的研究上，心理學家做了重要的貢獻。社會學家則更關注婚姻、家庭和性別關系的研究。曾被社會學家廣泛研究過的“角色”概念，被直接應用到了性角色及其與性行為有關的方面。而在所有的社會科學學科中，人類學顯示出對人類性活動最長久、最執(zhí)著的興趣。

由于性學的開端主要集中在醫(yī)學和生理學方面，社會科學家們在一開始對性學并不關注，他們認為性學只解決微觀的個人層面的問題，而社會科學則應當更加關注宏觀的社會問題，如社會結構、社會變遷等問題。在社會科學當中，是人類學較早地對人類的性活動產(chǎn)生了興趣。

性學與其他學科有一個最大的不同點，即性學從創(chuàng)立初期就是一個備受責難和爭議的研究領域，尤其是來自道德方面的責難。這不能不說是它與其他學科殊為不同的一種遭遇。我們從未聽說過經(jīng)濟學或歷史學這樣的學科會受到道德上的責難；更不能想象像天文學、物理學和數(shù)學這樣的學科被人從道德角度質(zhì)疑。