1492年8月3日哥倫布率領(lǐng)三只船和90多個(gè)水手，由西班牙的巴羅斯港出發(fā)，在1493年到達(dá)古巴和海地。之后，哥倫布又到了巴拿馬。因?yàn)楦鐐惒家詾榈降氖怯《龋苑Q其為“印第安”。達(dá)?伽瑪率領(lǐng)四只船和100多個(gè)水手，于1497年7月8日離開(kāi)里斯本，1498年5月20日到達(dá)印度西南的卡利庫(kù)特。此行，得到的香料、寶石、象牙等物品載回歐洲獲利六十多倍。其后，葡萄牙人立刻再次派出13只船遠(yuǎn)航，但被風(fēng)暴吹到了南美巴西，于是他們占領(lǐng)巴西。

1502年達(dá)?伽瑪率領(lǐng)20多艘船和數(shù)千名士兵，占領(lǐng)了非洲東海岸莫三鼻給（今莫桑比克國(guó)的莫桑比克市）、蘇法拉（今莫桑比克國(guó)的見(jiàn)拉）等地，又以海盜的行為洗劫印度、阿拉伯船只。1509年葡萄牙人擊敗了由土耳其、阿拉伯、印度組成的聯(lián)合艦隊(duì)，由此壟斷了東方貿(mào)易。

1519年9月20日麥哲倫率領(lǐng)5只船和250多個(gè)水手從西班牙出發(fā)，1521年3月到達(dá)菲律賓。其后麥哲倫被殺，剩余船只經(jīng)過(guò)印度洋繞過(guò)非洲于1522年9月7日回到西班牙。

在葡萄牙和西班牙開(kāi)辟海上航線的同時(shí)，英國(guó)和荷蘭也在進(jìn)行同樣的事情。1497年亨利七世命令卡波特開(kāi)辟新航線，結(jié)果到達(dá)了北美洲。其后，于1553年向北航行準(zhǔn)備開(kāi)往印度，但威羅貝爵士最終被凍死在俄羅斯。其后，荷蘭人也向北航行準(zhǔn)備從北冰洋前往中國(guó)和印度。

葡萄牙與西班牙在“地理大發(fā)現(xiàn)”中的沖突越來(lái)越激烈，最終，兩國(guó)先在1494年劃定了“教皇子午線”；其后，又在1529年于薩拉哥撒對(duì)世界進(jìn)行了第一次瓜分；此后，相繼侵略了印度尼西亞、馬來(lái)亞等國(guó)家，進(jìn)而與中國(guó)發(fā)生沖突。但葡萄牙人屢次戰(zhàn)敗，不得已與中國(guó)合作，在澳門(mén)充當(dāng)起了中國(guó)地方政府的鄉(xiāng)鎮(zhèn)級(jí)行政管理人員，負(fù)責(zé)中國(guó)與歐美日貿(mào)易的中介事務(wù)。

與中國(guó)的相對(duì)幸運(yùn)相比，非洲和美洲人民則身處水深火熱之中。在之后的15—17世紀(jì)中，歐洲人采取各種殘酷手段對(duì)世界人民進(jìn)行掠奪。以今天的新西蘭為例，當(dāng)年英國(guó)人對(duì)當(dāng)?shù)氐耐林用裾f(shuō)是租借，當(dāng)雙方簽訂合同時(shí)，英文版本寫(xiě)的卻是“賣(mài)與”。而在非洲，僅葡萄牙人就在15世紀(jì)末到16世紀(jì)末的100年里，掠奪走黃金27.6萬(wàn)千克。