雙方隔著深溝一日數(shù)戰(zhàn)。王保保吸取了太原失敗的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，決定以其人之道還治其人之身，用劫營(yíng)這一招反過(guò)來(lái)對(duì)付徐達(dá)，便秘密派出千余精兵，由偏僻小道潛過(guò)來(lái)，劫取明軍左丞胡德濟(jì)駐屯的東南壘。

胡德濟(jì)部在元軍的突然襲擊之下驚慌失措。幸運(yùn)的是，徐達(dá)及時(shí)率兵趕到擊退對(duì)手，為了整肅軍紀(jì)，斬了幾名臨陣退縮的將官，并將胡德濟(jì)縛送京師交由朱元璋處理。

第二天，明軍在徐達(dá)的嚴(yán)厲督促之下，精神振奮起來(lái)、軍容煥然一新，發(fā)起全面進(jìn)攻，在決戰(zhàn)中大敗元軍，俘虜八萬(wàn)余人及1.5萬(wàn)匹戰(zhàn)馬。王保保僅與妻子等數(shù)人逃脫，憑借水中飄過(guò)的流木渡過(guò)黃河，由寧夏奔向蒙古草原的重鎮(zhèn)和林。

我們可以知道，明軍在沈兒峪之戰(zhàn)的勝利與其布下的攻守兼?zhèn)涞年嚑I(yíng)有莫大的關(guān)系。然而，明軍在此戰(zhàn)中究竟布的是什么陣營(yíng)？歷史卻沒(méi)有留下記載。

總而言之，明軍北伐中原時(shí)與對(duì)手在野外進(jìn)行陣營(yíng)攻防戰(zhàn)的機(jī)會(huì)不多。真正在戰(zhàn)場(chǎng)上出現(xiàn)精彩紛呈的布陣與破陣并不是在元明戰(zhàn)爭(zhēng)，而是在朱元璋死后不久的靖難之役中，那場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)主要在北方進(jìn)行，還大量使用了火器。

靖難之役是明帝國(guó)的一場(chǎng)內(nèi)戰(zhàn)，前因起源于明太祖朱元璋將各個(gè)兒子封為藩王，分別駐在全國(guó)各軍事要地，設(shè)立王府及官署，維護(hù)國(guó)家安全。藩王們有統(tǒng)兵及指揮軍隊(duì)的權(quán)力，但沒(méi)有治理地方民政的職責(zé)，這就形成了“宗藩制度?！?/p>

然而，這些藩王在全國(guó)各地飛揚(yáng)跋扈，多行不法事，對(duì)中央政府而言，是一個(gè)隱患。

1398年（洪武三十一年），朱元璋在71歲時(shí)辭世，因?yàn)樘又鞓?biāo)早逝，所以由嫡孫朱允繼承大位，史稱“建文帝”，時(shí)年23歲。

建文帝鑒于藩王們尾大不掉，逐漸形成了與中央政府分庭抗禮之勢(shì)，便與兵部尚書齊泰、翰林學(xué)士黃子澄（后來(lái)還有侍講學(xué)士方孝孺）等人商議，決定削藩。在不到一年的時(shí)間里，先后將周王朱、齊王朱、代王朱桂、岷王朱廢為庶人，湘王朱柏畏罪自殺。

兔死孤悲，身在北平的燕王朱棣預(yù)感到危在旦夕，不想坐以待斃，決定先下手為強(qiáng)，用計(jì)捕殺了奉朝廷之命來(lái)捉拿自己的謝貴、張，正式起兵，控制了整個(gè)北平，接著告諭天下，以“清君側(cè)”的名義起兵，宣稱要鏟除朝中迫害藩王的奸臣齊泰、黃子澄，并美其名曰“靖難”。

燕王朱棣發(fā)難之后，接連攻克居庸關(guān)、懷來(lái)、永平等地，而通州、薊州、遵化、密云等地的守將則以城歸降，在短短兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，眾至數(shù)萬(wàn)，與朝廷軍隊(duì)展開(kāi)生死搏斗，這場(chǎng)內(nèi)訌打了3年多。為了敘述方便，下面簡(jiǎn)稱朝廷軍隊(duì)為“南軍”，朱棣的軍隊(duì)為“燕軍”。