百濟，原本也是扶余的別種，在京師東六千多里，大海之北，西是越州，南是倭國，北是高麗，都要渡海才得到，東邊則是新羅。王的居處有東西二城，官職有內臣佐平，掌管宣諭命令、接納奏書；內頭佐平，掌管庫藏；內法佐平，掌管禮儀；衛(wèi)士佐平，掌管軍事；朝廷佐平，掌管刑獄；兵官佐平，掌管在外兵馬事。還有六方，每方統(tǒng)領十郡。國內有八家大姓：沙氏、燕氏、碬氏、解氏、貞氏、國氏、木氏、日艸氏。其國法：叛逆者處死，抄沒其家；殺人的，送三名奴婢可贖罪；官人受賄及偷盜者，賠償三倍，還要終身監(jiān)禁。

　　風俗與高麗同。有三個島，產黃漆，六月割刺取汁，色澤如金。王穿大袖紫袍，青錦褲，素色皮帶，黑皮鞋，烏羅冠用金花為飾。群臣穿絳色衣，冠用銀花裝飾，禁止百姓穿絳紫色衣。有文字書籍，記時月之法與華人同。

　　武德四年(621)，王扶余璋才派使者來獻果下馬，從此多次朝貢。高祖冊封他為帶方郡王、百濟王。五年后，來獻明光鎧，同時控告高麗阻塞進貢道路。太宗貞觀初年，詔派使者去調和其糾紛。

　　百濟又與新羅有世仇，多次相互侵伐。

　　皇帝賜璽書給王“：新羅，是我的蕃臣，是你的鄰國。聽說你們多次相互侵擾。我已詔令高麗、新羅言和，你該捐棄前嫌，不辜負我的心意?！狈鲇噼吧蠒轮x，但爭戰(zhàn)仍然不止。再派使者來朝時，獻鐵甲雕斧，皇帝慰勞甚厚，賜彩帛三千段。

　　貞觀十五年(641)，扶余璋死，使者穿素服奉表告哀：“君之外臣百濟王扶余璋卒?！被实蹫橹谛溟T舉哀，追贈光祿大夫，喪儀甚厚。命祠部郎中鄭文表前往冊封其子義慈為柱國。繼立為百濟王。

　　扶余義慈對父母孝順，與兄弟和睦，當時稱他為“海東曾子”。貞觀十六年(642)，與高麗連手伐新羅，攻取四十多城，派兵守衛(wèi)。又打算攻取棠項城以絕新羅入朝之路。新羅來告急，皇帝派司農丞相里玄獎帶了詔書去調解。后來聽說皇帝親征高麗，就乘機攻取新羅七城；后來，又奪取了十幾座城。就此不再朝貢。高宗立，才又派使者來?；实巯略t書給義慈“：海東三國，建國都已很久，只是疆域犬牙交錯。近來彼此糾紛爭戰(zhàn)不得安寧，新羅的高城重鎮(zhèn)均被你吞并，以致窘困來我處，請你還地給他。古時齊桓為一諸侯，尚能存恤亡國；何況我乃萬國之主，豈會不恤危難？你所奪取的城鎮(zhèn)應還他，新羅所俘你的人馬也還給你。

　　你若不肯聽命，那就聽憑你與新羅決戰(zhàn)，我將發(fā)契丹諸國之兵力，渡遼水深入。

　　你該深思，別再后悔?！?br />
　　永徽六年(655)，新羅又訴百濟、高麗、....奪取他北境三十城。顯慶五年(660)，詔令左衛(wèi)大將軍蘇定方任神丘道行軍大總管，率領左衛(wèi)將軍劉伯英、右武衛(wèi)將軍馮士貴、左驍騎將軍龐孝泰及新羅兵前往討伐，從城山渡海，百濟守住熊津口。蘇定方猛擊，百濟大敗，王師乘潮張帆進發(fā)，直至真都城三十里外止。百濟傾軍抗拒，又敗。蘇定方斬敵首一萬多，攻克真都城。義慈帶了太子隆逃至北郊，定方將兵包圍。其次子泰自立為王，率眾固守。義慈孫文思說：“王和太子都還在，叔叔自立為王，假如唐兵解圍而去，將會拿我父子怎么辦？”與左右縋城而出，百姓都隨之離城，泰禁止不了。

　　蘇定方令士兵把旗幟豎得高過城堞。泰開門降，定方擒得義慈、隆及小王孝演、酋長五十八人送京師，平定其國五部、三十七郡、二百城、七十六萬戶。將其地分置熊津、馬韓、東明、金漣、德安五個都督府，選其大酋長們治理；命郎將劉仁愿守百濟城，左衛(wèi)郎將王文度為熊津都督。

　　九月，蘇定方獻俘虜，詔令釋放。義慈病死，追贈衛(wèi)尉卿，允許舊臣去祭吊，詔令葬在孫皓、陳叔寶墓之東，委任扶余隆為司稼卿。王文度渡海時溺死，派劉仁軌代為熊津都督。

　　扶余璋的侄子福信曾帶過兵，與僧人道琛據(jù)守周留城反叛，到倭國接回原王子扶余豐立為王，其西部城都響應，引兵圍攻劉仁愿。龍朔元年(661)，劉仁軌調新羅兵去救援，道琛在熊津江建兩個壁壘。劉仁軌與新羅兵四面夾攻，百濟兵逃入壁壘，爭過橋落水溺死的有萬人，新羅兵回去。道琛退守任孝城，自稱領軍將軍，福信稱霜岑將軍。派使告劉仁軌“：聽說唐與新羅約定，攻破百濟后，不論男女老少都殺掉，把國土送給新羅。

　　我們與其被殺，不如戰(zhàn)死?！眲⑷受壟墒拐咚托呕卮穑f以利害，道琛十分倨傲，讓使者居于外館，揚言：“使者官卑，我是國家大將，按禮不能見他?！贝虬l(fā)使者回去而不作答。劉仁軌因兵少，就休軍養(yǎng)威，要新羅來合力攻打。不久，福信殺了道琛，收并其兵，扶余豐無力控制。龍朔二年(662)七月，劉仁愿等在熊津擊破福信，攻克支羅城，夜里逼近真峴，天明入城，斬首八百，新羅運糧之路遂通。仁愿奏請增兵，詔令右威衛(wèi)將軍孫仁師任熊津道行軍總管，發(fā)齊州兵七千人前往。

　　福信專掌國事兵權，欲殺扶余豐。豐率親信斬殺福信，與高麗、倭國聯(lián)和。仁愿有了齊兵，士氣大振，與新羅王金法敏率陸軍，派劉仁軌率水軍，從熊津江同時進軍，直趨周留城，扶余豐率兵屯守白江口，四戰(zhàn)四敗，戰(zhàn)船四百被燒，扶余豐逃走，不知去向。偽王子扶余忠勝、扶余忠志率領殘兵及倭國人投降，各城也都歸順。劉仁愿帶軍回朝，劉仁軌代為鎮(zhèn)守。

　　皇帝委派扶余隆為熊津都督，讓他歸國，撫平新羅的舊怨，招還流亡之人。

　　麟德二年(665)，扶余隆與新羅王在熊津城相會，歃白馬而盟。劉仁軌做盟辭：“以前，百濟先王認不清逆順，不與鄰國友好，不與姻親和睦，與高麗、倭國共同侵略新羅，攻破城縣，殺戮人民。天子憐恤百姓無辜受災，命使臣來修好，先王自恃險峻偏遠，侮慢不恭。天子震怒，發(fā)兵討逆伐罪，一舉而大定。但振興亡者扶續(xù)絕者，是王者的慣例，所以立前太子扶余隆為熊津都督，使能守其祭祀，依倚新羅，永為友國，結好和親，消除宿怨。恭承天子之命，永為藩屬。右威衛(wèi)將軍魯城縣公劉仁愿親臨此盟。若有背盟興兵動眾者，天神明察，將降百種災難，子孫不育，社稷失守。世世代代無人敢犯。”

　　于是做金書鐵契，藏在新羅廟中。

　　劉仁愿等回朝，扶余隆怕眾散力薄，也歸京師，儀鳳年間，進封帶方郡王，送歸本藩。這時，新羅強盛，扶余隆不敢歸舊國，寄居高麗，死。武后又讓其孫扶余敬繼襲王位，而其國土已被新羅、渤海....所瓜分，百濟就此滅亡。