從康德自己的視角來看，他的批判任務(wù)完成之后，還有兩個(gè)問題遺留了下來，這是兩個(gè)困擾他一生的問題，他曾中斷關(guān)于這兩問題的寫作，為的是首先掃清他所謂的“理性的丑聞 (scandal of reason) ”：也就是要掃清“理性在自相矛盾”這一事實(shí)——也即，我們所能知道的東西（know）是有界限的，但思索(thinking)越出了界限由此陷入了自我背反。康德自己向我們證實(shí)，（1770年）對人類心智的認(rèn)識(shí)能力及其界限的發(fā)現(xiàn)，是他人生的轉(zhuǎn)捩點(diǎn)，而這個(gè)發(fā)現(xiàn)耗費(fèi)了他十多年的時(shí)間去精心闡述，最終出版了《純粹理性批判》。我們從他的書信中中也獲知這一耗時(shí)多年的龐大工作對于他的其他計(jì)劃及理念具有怎樣的意義。他說，這一“主題”，就像一座“大壩”攔截而阻礙了他曾希望完成并出版的所有其他的論題；它就像“擋在路上一塊石頭”，不搬走它，他就無法繼續(xù)前進(jìn)。而當(dāng)他重又回到他在前批判時(shí)期的種種關(guān)注（concerns）時(shí)，鑒于他現(xiàn)在所知道的，那時(shí)的種種關(guān)注當(dāng)然多少已有所變化，但還不至于變到面目全非無法辨認(rèn)，而且我們也不能說這些關(guān)注在康德看來已經(jīng)不再緊迫。

最重要的變化可表述如下。早在1770年的轉(zhuǎn)折之前，他本來想要撰寫并盡快出版的是《道德形而上學(xué)》，不過實(shí)際上，要到三十年后，他才寫作并出版了該著作。但在那個(gè)較早的時(shí)期，該書被預(yù)告時(shí)用的標(biāo)題還是“道德品味批判(Critique of Moral Taste)”。當(dāng)康德終于開始著手第三《批判》時(shí)，起先他依然將之稱為“品味批判(the Critique of Taste)”。于是，發(fā)生了兩件事：在“品味”的背后——“品味”是整個(gè)18世紀(jì)的一個(gè)流行話題——康德發(fā)現(xiàn)了人的一種全新官能（faculty），即，判斷力（judgment）；但與此同時(shí)，他又從這種新官能的權(quán)限中收回了道德命題。換言之：對美與丑做出評定的，不只有品味；但是，關(guān)于正確與錯(cuò)誤的問題，既不是由品味來評定的，也不是由判斷力來評定，而僅由理性對之加以評定。