當(dāng)吉安知府伍文定聽(tīng)聞王陽(yáng)明到達(dá)吉安后，大喜，立刻前往謁見(jiàn)。王陽(yáng)明本打算返還贛州征集士卒，但伍文定說(shuō)：“本府士卒錢(qián)糧充足，請(qǐng)先生于此發(fā)號(hào)施令，不必返還贛州?！?/p>

王陽(yáng)明接受了伍文定的請(qǐng)求，駐留吉安，向朝廷上奏朱宸濠謀反之事，只等朝廷命令一到，便出兵平叛。

倘若當(dāng)時(shí)王陽(yáng)明沒(méi)有留在吉安，而繼續(xù)南下贛州舉兵的話(huà)，或許會(huì)錯(cuò)過(guò)時(shí)機(jī)，明朝的江山可能就更加危險(xiǎn)了。

六月十九日，王陽(yáng)明上奏《飛報(bào)寧王謀反疏》（《王文成公全書(shū)》卷十二），上報(bào)了寧王謀反的消息。在上奏的同時(shí)，王陽(yáng)明也向管轄之下的諸官?gòu)d報(bào)知了朱宸濠謀反之事，闡明大義，整頓備戰(zhàn)。

在奏折中，王陽(yáng)明述說(shuō)自己遭到朱宸濠的追擊，但幸而逃脫，回到吉安。吉安知府伍文定以最高長(zhǎng)官不在為由，希望王陽(yáng)明能夠暫且駐留吉安，部署擊賊的計(jì)劃。所行之處，遠(yuǎn)近軍民皆?shī)A道歡迎擁護(hù)，讓王陽(yáng)明大為感動(dòng)。

此外，臨江府及下轄新淦縣，豐城、奉新兩縣（隸屬南昌府）派人急報(bào)，說(shuō)朱宸濠謀反后，派兵四出攻掠，奪取印信，擒住掌印官員，調(diào)集精銳士卒，搶掠官軍糧船。

吉安百姓非常希望王陽(yáng)明能留下來(lái)，但他必須奉旨前往福建鎮(zhèn)壓叛軍，王陽(yáng)明左右為難，盡管如此，還是艱難地做出了自己的決定，以下是奏疏部分內(nèi)文：“但天下之事莫急于君父之難，若彼順流東下，萬(wàn)一南都（南京）失備，為彼所襲，彼將乘勝北趨，旬月之間，必且動(dòng)搖京輔。如此，則勝負(fù)之算未有所歸，此誠(chéng)天下安危之大機(jī)。慮念及此，痛心寒骨，義不忍舍之而去?！?/p>

王陽(yáng)明預(yù)見(jiàn)了朱宸濠軍隊(duì)的進(jìn)攻計(jì)劃，深感情況危急，并對(duì)這一危險(xiǎn)情況進(jìn)行緊急部署：“故遂入城撫慰軍民，督同知府等官伍文定等調(diào)集兵糧，號(hào)召義勇。又約會(huì)致仕鄉(xiāng)官右副都御史王懋中、養(yǎng)病評(píng)事羅僑等，與之定謀設(shè)策，收合渙散之心，作起忠義之氣；相機(jī)乘間，務(wù)為躡后之圖，共成犄（掎）角之勢(shì)，牽其舉動(dòng)，而使進(jìn)不得前，搗其巢穴，而使退無(wú)所據(jù)。”

對(duì)于朝廷，王陽(yáng)明表達(dá)如下希望：“日望天兵之速至，庶解東南之倒懸。伏望皇上（武宗）省愆咎己，命將出師。因難興邦，未必非此?！?/p>

之前，朝廷命令王陽(yáng)明帶病前往福建鎮(zhèn)壓叛軍時(shí)，王陽(yáng)明奏請(qǐng)平叛成功后順道回家一趟。但使者剛出發(fā)數(shù)日，便發(fā)生寧王叛亂，所以王陽(yáng)明決定先赴國(guó)難。雖然其行動(dòng)并未奉朝廷之命，但即便自己“忘其緩命之罪”“甘冒棄職之誅”，也要克盡職守，保民報(bào)國(guó)，并就有關(guān)應(yīng)對(duì)叛亂的地方官任命等人事變動(dòng)的事宜一一詳細(xì)奏請(qǐng)，為了調(diào)集軍餉，懇求朝廷頒旨。

二十一日，王陽(yáng)明上疏《再報(bào)謀反疏》（《王文成公全書(shū)》卷十二）中，內(nèi)容與前一封奏疏基本相同。之所以這么小心，是因?yàn)槎加穼O燧在江西看到朱宸濠準(zhǔn)備謀反的苗頭，曾秘密上疏奏報(bào)朝廷。盡管孫燧前后向朝廷奏報(bào)了七次，卻全都因?yàn)榧辄h橫行而未能報(bào)知給圣上，而孫燧自己也慘遭毒手。

有了前車(chē)之鑒，王陽(yáng)明再次上疏奏報(bào)相同內(nèi)容，這正是王陽(yáng)明的過(guò)人之處。

在寫(xiě)下上述奏折的同一天，王陽(yáng)明又向朝廷呈上了《乞便道省葬疏》（《王文成公全書(shū)》卷十二）。在這篇奏折中，王陽(yáng)明講述了對(duì)家人的切切思念，同時(shí)也表述了即便并非己任，自己也甘赴國(guó)難的決心。奏折中寫(xiě)道：

不意行至中途，遭值寧府反叛。此系國(guó)家大變，臣子之義不容舍之而去。又闔省撫巡方面等官，無(wú)一人見(jiàn)在者。天下事機(jī)間不容發(fā)，故復(fù)忍死暫留于此，為牽制攻討之圖。俟命師之至，即從初心，死無(wú)所避。

臣思祖母自幼鞠育之恩，不及一面為訣，每一號(hào)慟，割裂昏殞?zhuān)占訉恶?，僅存殘喘。母喪權(quán)厝祖墓之側(cè)，今葬祖母，亦欲因此改葬。臣父衰老日甚，近因祖喪，哭泣過(guò)節(jié)，見(jiàn)亦病臥苫廬。臣今扶病，驅(qū)馳兵革，往來(lái)于廣信、南昌之間。廣信去家不數(shù)日，欲從其地不時(shí)乘間抵家一哭，略為經(jīng)畫(huà)葬事，一省父病。