赫拉克勒斯在歷盡艱險(xiǎn)完成了邁錫尼王歐律斯透斯的十二件苦役后回到家里，痛苦地回憶起因發(fā)瘋而殺死的孩子，覺(jué)得今生已無(wú)顏與妻子馬伽拉一起生活，只得將守寡已久的妻子許配給了他的侄子伊俄拉烏斯。親事辦完，他又去云游四海。

他路過(guò)歐皮亞的俄卡里亞，看中了歐律圖斯王的女兒伊俄勒，想娶她為妻，遭到了歐律圖斯王的拒絕。赫拉克勒斯懷恨而走，聲言一定報(bào)仇。離開俄卡里亞以后，赫拉克勒斯越過(guò)伯羅奔尼撒草原，到了卡呂冬，娶了俄紐斯王的女兒得伊阿涅拉。英勇的赫拉克勒斯當(dāng)然不甘心就此守著妻子過(guò)活，他決心帶著妻子再到各處去為民除害。這對(duì)戀人路過(guò)歐厄諾斯河時(shí)，由馬人涅索斯背著得伊阿涅拉過(guò)河。渡到河中心，馬人起了歹念，想搶走得伊阿涅拉，被赫拉克勒斯用毒箭射死，臨死前，馬人對(duì)得伊阿涅拉說(shuō)：你用瓶子裝一點(diǎn)我的血，將來(lái)如果丈夫不愛(ài)你時(shí)，可將我的血涂在你丈夫穿的緊身衣上，然后你會(huì)重獲他的愛(ài)情?？蓱z的得伊阿涅拉怎么也沒(méi)想到，這是馬人涅索斯報(bào)赫拉克勒斯一箭之仇的毒計(jì)！

殺死了馬人涅索斯，渡過(guò)了歐厄諾斯河，他倆到了特剌喀斯，受到國(guó)王的熱忱接待。得伊阿涅拉定居王宮，赫拉克勒斯再返回去遠(yuǎn)征歐皮亞的俄卡里亞，報(bào)歐律圖斯王沒(méi)有將女兒伊俄勒許配給他的仇。不久，赫拉克勒斯就征服了俄卡里亞，殺死了歐律圖斯王，美女伊俄勒成了他的俘虜。戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束，他遣自己的好友利卡斯回特剌喀斯向妻子報(bào)信，并把伊俄勒帶回，他自己則準(zhǔn)備在祭完宙斯后班師回朝。

當(dāng)?shù)靡涟⒛吹搅死ㄋ箮?lái)的美女伊俄勒，又在利卡斯那里得知了原來(lái)伊俄勒就是赫拉克勒斯過(guò)去的戀人，她頓時(shí)感到即將失去丈夫的愛(ài)情，這才想到馬人涅索斯的“愛(ài)的魔血”，于是立即在一件極高貴的緊身衣上涂上涅索斯的血交給利卡斯，請(qǐng)他帶給心愛(ài)的丈夫，說(shuō)這是她親手做的，請(qǐng)丈夫在祭宙斯時(shí)穿。唉，無(wú)罪的人做了有罪的事，得伊阿涅拉受騙啦！

利卡斯回到了赫拉克勒斯那里，就將緊身衣交給了他，赫拉克勒斯見(jiàn)到了這件閃耀著紅色光芒的衣服，仿佛見(jiàn)到了自己的愛(ài)妻，高興非凡，立即將衣服穿上去作祭。哪知才走出宮門，步上陽(yáng)光普照下的祭臺(tái)，頓時(shí)感到渾身熱得難熬，仿佛掉入火海，但怎么也脫不掉那件緊身衣，這才知道這件衣服是由毒汁熏染過(guò)的。英雄的末日到了。他以為這是利卡斯的陰謀，立即把利卡斯叫來(lái)，不由分說(shuō)，一把抓住利卡斯，倒提著這無(wú)辜的青年人將其活活砸死，并把尸體丟入愛(ài)琴海。周圍的戰(zhàn)士們見(jiàn)到自己的統(tǒng)帥受到如此可怕的毒害，都十分同情，但愛(ài)莫能助。赫拉克勒斯忍受著滾油潑身般的慘痛，匆忙趕回特剌喀斯，走進(jìn)愛(ài)妻的房間，推門一看，得伊阿涅拉已經(jīng)自殺身死，赫拉克勒斯這才神志清醒，弄清了他的死是馬人涅索斯搞的陰謀。臨死時(shí)他要求將他葬在故鄉(xiāng)的奧埃泰山峰上，讓他能夠永遠(yuǎn)看見(jiàn)心愛(ài)的祖國(guó)和人民。