孫臏對田忌說：“眼下形勢錯綜復(fù)雜，邯鄲離齊國遠(yuǎn)，離魏國近。龐涓的軍隊(duì)驍勇善戰(zhàn)，咱們千里奔襲，人家以逸待勞，這種事兒絕不能干?？次簢@次的陣勢，是鐵了心要吞并趙國，肯定會派出絕對主力。那么，魏國國內(nèi)的防守必定空虛。咱們應(yīng)該乘虛率兵撲向魏都大梁。如此一來，魏軍主力必然會放棄攻打邯鄲，回師自救，這樣不但可解邯鄲之圍，達(dá)到了救趙的目的，還可以在魏軍長途跋涉、疲于奔命時，抓住戰(zhàn)機(jī)，給他們致命的一擊?！?

為了不讓龐涓察覺這個計(jì)劃，孫臏還使了障眼法，先派出一支軍隊(duì)去打齊魏邊境的一座城市，而且下令只許失敗不準(zhǔn)成功。等這支軍隊(duì)?wèi)K敗回來后，孫臏又讓一支裝備得不好的小部隊(duì)，直奔魏都大梁打敗仗。

龐涓見齊軍連遭慘敗，就認(rèn)定他們沒有多強(qiáng)的戰(zhàn)斗力，徹底不把他們放在眼里了，一心一意地集中兵力猛攻邯鄲。

在付出慘重代價后，魏軍終于攻克了邯鄲?？删驮邶嬩柑兆碛趧倮畷r，魏惠王派人告急，說齊軍正以精銳之師進(jìn)逼大梁，你們要再不回來救場，就成雙方交換場地了。

龐涓剛剛拿下邯鄲，正得意忘形呢，一聽齊軍兵臨大梁，瞬間就著急上火得不行，也顧不得休整軍隊(duì)，更顧不得將士們疲憊不堪、傷痕累累，便下令日夜趕路，回救大梁。

龐涓沒有料到，齊軍主力早就在從邯鄲到大梁的必經(jīng)之路——桂陵——埋伏好了。數(shù)萬齊軍以逸待勞，等著給魏軍當(dāng)頭一棒。

當(dāng)龐涓率軍渡過黃河，剛剛走到桂陵時，休整了好幾天的齊軍，突然如潮水般從四面涌了過來。魏軍在邯鄲打了很長時間的仗，路上又不停趕路，戰(zhàn)斗力嚴(yán)重下降，根本不是齊軍的對手。

最后，只有龐涓帶著少數(shù)殘兵敗將突出了重圍，這就是中國歷史上著名的“桂陵之戰(zhàn)”。孫臏制定的圍魏救趙的策略，也成為了中國古代戰(zhàn)爭史上一個著名的戰(zhàn)例。