八旗制度是愛新覺羅.努爾哈赤的一個創(chuàng)造，是大清王朝的一個核心社會制度，也是清朝定鼎燕京、入主中原、統(tǒng)一華夏、穩(wěn)定政權的一個關鍵。

第二項措施就是制定撫蒙政策。

自秦、漢以來，北方游牧民族一直是中央王朝的北部邊患。為此，秦始皇削平諸侯后連接六國長城而為萬里長城。至明代，京師兩次遭北騎困擾，明英宗甚至成了瓦剌兵的俘虜。徐達與戚繼光為固邊防，也大修長城。

愛新覺羅.努爾哈赤興起后，對蒙古采取了既不同于中原漢族皇帝，也不同于金代女真皇帝的做法。愛新覺羅.努爾哈赤用編旗、聯(lián)姻、會盟、封賞、圍獵、賑濟、朝覲、重教等政策，加強對蒙古上層人物及部民的聯(lián)系與轄治。

后來漠南蒙古編入八旗，成為大清王朝軍政的重要支柱；漠北喀爾喀蒙古實行旗盟制；漠西厄魯特蒙古實行外扎薩克制。

滿蒙兩大民族之間的聯(lián)姻關系完全不同于漢、唐兩朝中原的宗室公主下嫁給邊疆少數(shù)民族的首領的做法，而是互相婚娶，真正成為兒女親家。這是元朝除外的歷朝中國中央政權對蒙古治策的重大創(chuàng)革。

中國2000年古代社會史上的北方游牧民族難題，至此才算得以初步解決。

至此，建州女真內(nèi)外初定。愛新覺羅.努爾哈赤覺得，他最終完成整個女真的統(tǒng)一、建立強大的女真政權的時機到了。

1607年，野人女真三部中的瓦爾喀部看到了愛新覺羅.努爾哈赤統(tǒng)一女真是一個任誰都不可阻擋的大趨勢，于是主動歸附了愛新覺羅.努爾哈赤。就在這同一年，愛新覺羅.努爾哈赤還消滅了拒不屈服的海西女真四部中的輝發(fā)部。

而在與輝發(fā)部共同抗擊愛新覺羅.努爾哈赤的戰(zhàn)斗中，烏拉部的勢力也被大大地削弱了。烏拉部將通過怎么樣的努力，才能達到重新振興烏拉部的目的呢？

烏拉部被愛新覺羅.努爾哈赤打敗之后，被迫將烏拉部的貝勒滿泰的女兒烏拉那拉.阿巴亥嫁給努爾哈赤為妻，愛新覺羅.努爾哈赤也將侄女俄恩哲嫁給烏拉部的貝勒布占泰為妻，互相婚嫁，結(jié)成姻盟。烏拉那拉.阿巴亥比愛新覺羅.努爾哈赤小31歲，12歲同愛新覺羅.努爾哈赤完婚，先后為愛新覺羅.努爾哈赤生下愛新覺羅.阿濟格、愛新覺羅.多爾袞和愛新覺羅.多鐸3個兒子。愛新覺羅.多爾袞生于1612年，比他的哥哥愛新覺羅.阿濟格小7歲，比他的弟弟愛新覺羅.多鐸大2歲。