1895 年2 月4 日上午9 時(shí)58 分，日軍通報(bào)艦“八重山”從皂埠口錨地將“第六號(hào)”魚(yú)雷艇前晚的偵察報(bào)告送到旗艦“松島”，伊東祐亨大喜過(guò)望，一個(gè)更加毒辣的策略油然而生。既然防材硬性破壞難以奏效，防材東端留出的缺口只能小型艦船通過(guò)，那么干脆放棄大型軍艦直沖入威海灣決戰(zhàn)的計(jì)劃，改用小型魚(yú)雷艇通過(guò)防材缺口進(jìn)入港中偷襲北洋艦隊(duì)！

命令由“八重山”帶回了皂埠口錨地，伊東祐亨急不可耐地確定當(dāng)晚就實(shí)施偷襲計(jì)劃。由主要裝備小型魚(yú)雷艇的魚(yú)雷艇隊(duì)第二、第三艇隊(duì)通過(guò)防材缺口入港偷襲，魚(yú)雷艇第一艇隊(duì)在威海灣外擔(dān)任警戒，如機(jī)會(huì)合適，也應(yīng)進(jìn)港攻擊。另外，火炮終于解凍了的第二游擊隊(duì)炮艦“愛(ài)宕”、“鳥(niǎo)海”、“赤城”、“摩耶”負(fù)責(zé)當(dāng)晚在海灣口炮擊吸引北洋艦隊(duì)注意。炮艦“磐城”負(fù)責(zé)聯(lián)合艦隊(duì)與南幫日本陸軍的聯(lián)絡(luò)，以便陸地炮臺(tái)配合行動(dòng)。本隊(duì)、第一游擊隊(duì)在雞鳴島一線(xiàn)外海待機(jī)，以防北洋艦隊(duì)逃出。

一切部署妥當(dāng)后，當(dāng)天聯(lián)合艦隊(duì)軍艦繼續(xù)在威海灣外盤(pán)旋引誘，以防北洋艦隊(duì)覺(jué)察偷襲計(jì)劃。傍晚時(shí)分，擔(dān)負(fù)主攻任務(wù)的第二、第三魚(yú)雷艇隊(duì)正式下達(dá)作戰(zhàn)命令，此前世界海戰(zhàn)史上還沒(méi)有如此規(guī)模的魚(yú)雷艇集群出擊行動(dòng)，加上魚(yú)雷艇偷襲作戰(zhàn)本身的危險(xiǎn)性，當(dāng)命令下達(dá)時(shí)，全場(chǎng)鴉雀無(wú)聲。對(duì)于日本魚(yú)雷艇的官兵而言，與其說(shuō)是一次偷襲，不如形容成冒死一搏，因?yàn)檎l(shuí)也無(wú)法估計(jì)，這一去之后是否還能全身而退。

時(shí)間一秒一秒過(guò)去，為了盡量選擇最佳攻擊時(shí)刻，直到5 日的深夜2 時(shí)，即月落前一小時(shí)，日本第二、第三魚(yú)雷艇隊(duì)才起錨出發(fā)。在此之前，“愛(ài)宕”、“鳥(niǎo)?！钡扰谂炓呀?jīng)在威海灣口開(kāi)始了對(duì)日島等炮臺(tái)的佯攻炮擊，借以牽制北洋艦隊(duì)和劉公島、日島炮臺(tái)，同時(shí)起到消耗守軍精力的作用。

因?yàn)榈谌~(yú)雷艇隊(duì)先前曾多次對(duì)防材進(jìn)行偵察，熟悉航路，因此排在前列。位于隊(duì)伍最前方的，則是發(fā)現(xiàn)東口防材缺口的“第六號(hào)”魚(yú)雷艇，其后依次為“第二十二號(hào)”、“第五號(hào)”、“第十號(hào)”、“第二十一號(hào)”、“第八號(hào)”、“第十四號(hào)”、“第九號(hào)”、“第十八號(hào)”、“第十九號(hào)”。偷襲兵力總計(jì)共10 艘魚(yú)雷艇，除擔(dān)任第二、三艇隊(duì)旗艦的“第二十一號(hào)”和“第二十二號(hào)”外，均為同型。第二艇隊(duì)旗艦“第二十一號(hào)”魚(yú)雷艇排水量80 噸，法國(guó)諾曼底船廠(chǎng)建造，是1894 年6 月27 日剛剛完工的新艇；艇長(zhǎng)36 米，寬4.01 米，吃水1.19 米，裝有3 汽缸3 膨脹立式蒸汽機(jī)1 座，配套使用1 座新式的水管鍋爐，功率1018 馬力，航速19.84 節(jié)；裝備1 門(mén)47 毫米口徑哈乞開(kāi)斯單管機(jī)關(guān)炮，艇首固定安裝1 具360 毫米口徑魚(yú)雷發(fā)射管，雷艇中部和后部甲板上露天安裝2 具可旋轉(zhuǎn)的360 毫米口徑魚(yú)雷發(fā)射管。

第三艇隊(duì)旗艦“第二十二號(hào)”是德國(guó)造船工業(yè)的產(chǎn)物，和北洋海軍的“福龍”號(hào)魚(yú)雷艇同出自希肖船廠(chǎng)，1893 年8 月5 日完工；排水量85 噸，艇長(zhǎng)39 米寬4.81 米，吃水1.07 米，動(dòng)力為1 座3 汽缸3 膨脹立式蒸汽機(jī)，配套1 座汽車(chē)式鍋爐，功率926 馬力，航速18.84 節(jié)；裝備47 毫米口徑哈乞開(kāi)斯單管機(jī)關(guān)炮2 門(mén)，380 毫米口徑魚(yú)雷發(fā)射管3 具（1 具固定安裝在艇首，2 具露天安裝在甲板中部和后部）。

凌晨3 時(shí)20 分，“第六號(hào)”魚(yú)雷艇駕輕就熟地找到了東口的防材缺口，首先駛?cè)耄溆喔魍~(yú)貫跟進(jìn)，除“第十四號(hào)”魚(yú)雷艇航行時(shí)距岸過(guò)近，在南幫龍廟嘴附近的暗礁處擱淺，以及“第十八號(hào)”魚(yú)雷艇船藝不佳，未能通過(guò)防材缺口外，日軍其余的8 艘魚(yú)雷艇均順利進(jìn)入了威海灣內(nèi)。