1903年夏秋之交，為了進(jìn)行暗殺活動，軍國民教育會的骨干成員楊篤生、蘇鵬、何海樵、周來蘇、胡晴厓、湯重希六人，在日本秘密發(fā)起成立了暗殺團，作為軍國民教育會的從屬機構(gòu)。暗殺團通過馮自由介紹，與在橫濱的梁慕光取得聯(lián)系，聘請馬君武、梁慕光、李植生教授制造炸藥。馬君武、梁慕光、李植生都是制造炸藥的行家，先后研制出十余種炸藥。

這個暗殺團，就是史書上所稱的“橫濱暗殺團”。

這個暗殺團的規(guī)模發(fā)展非常迅速，很快在日本、上海等地吸收了張繼、蔡元培、王小徐、孫毓筠、劉師培、章士釗、陳獨秀、鐘憲鬯、俞子夷等革命志士參加。他們除了在日本各地秘密開展活動之外，還派人到上海、北京等地秘密聯(lián)絡(luò)，秘密試驗炸藥，研制炸彈，以謀刺殺清廷政要。

暗殺團規(guī)則極為嚴(yán)密，入會須拜祭華夏始祖黃帝，殺雞飲血，與中國傳統(tǒng)秘密會黨非常相像。

橫濱暗殺團成立后，楊篤生、張繼、何海樵、周來蘇等人首先將暗殺目標(biāo)鎖定在此時正在掌握清政府實權(quán)的慈禧太后身上，以期通過刺殺這位強權(quán)人物，震動天下人之耳目。對于暗殺慈禧太后的舉動，正在日本的梁啟超及?；庶h人是支持的。他們在經(jīng)濟上給予暗殺團以資助。暗殺團則利用?；庶h人對后黨的仇恨，從梁啟超手中得到一筆活動經(jīng)費，決定潛入國內(nèi)進(jìn)行暗殺。

楊篤生等人從日本攜帶炸藥秘密運到天津，設(shè)立聯(lián)絡(luò)據(jù)點。隨后，他們潛入北京，并邀請革命黨人張繼從湖南長沙抵京，請何海樵從上海抵京。他們在北京草頭胡同賃屋而居，擬在紫禁城皇宮內(nèi)或在頤和園附近炸斃慈禧太后。

然而，由于清廷戒備森嚴(yán)，防范嚴(yán)密，他們在數(shù)月之內(nèi)無從下手，川資告罄，只好失意而歸，南返上海。

刺殺慈禧太后的計劃被迫取消后，橫濱暗殺團密切關(guān)注清廷動向，尋找刺殺清朝大吏的機會。

1904年夏，橫濱暗殺團決定再次采取實際行動，并將暗殺目標(biāo)確定在清廷戶部侍郎、陸軍大臣鐵良身上。

鐵良（1863—1938），字寶臣，穆爾察氏，滿洲鑲白旗人，早年曾充直隸總督兼北洋大臣榮祿幕僚，協(xié)助處理軍事事宜，頗受信任，后經(jīng)舉薦任職兵部，升右侍郎，會辦京旗練兵事宜。1901年，李鴻章去世，袁世凱署理直隸總督兼北洋大臣，負(fù)責(zé)督辦北洋新軍。1903年，鐵良赴日本考察軍事，回國后任練兵大臣，協(xié)助袁世凱創(chuàng)設(shè)北洋六鎮(zhèn)新軍。因袁世凱權(quán)勢日重，引起滿族親貴猜忌，清廷于是命鐵良參與北洋練兵事宜，相繼升任兵部侍郎、戶部侍郎，成為滿族將領(lǐng)中足以與袁世凱分庭抗禮之人物。