王陽明在靜坐中，一定獲得了很多他自以為有用的知識和感悟。有一天，王陽明突然從睡夢中叫了起來，聲音尖利，像被踩了尾巴的貓。當他的跟班被他驚醒，準備拿身邊的棒子抵御禽獸時，王陽明已經(jīng)跳躍著出了山洞，轉(zhuǎn)了幾圈后，就靜坐下來，喃喃自語道：是了！是了！圣人之道，吾性自足。從前枝枝節(jié)節(jié)地去推求事物真是大誤。殊不知“格”就是“正”的意思。正其不正，便歸于正。心以外沒有“物”（物就是事），心上發(fā)一念，孝親便是“物”。淺近說來，人能“為善去惡”就是格物功夫?！拔锔瘛倍蟆爸轮?，“知”是心的本體，心自然會“知”，見父知孝，見兄知弟，見孺子入井自然知惻隱，便是“良知”。不假外求，倘若“良知”勃發(fā)，更沒有私意障礙，就可以充足他的惻隱之心，惻隱之心充足到極點就是“仁”了。在常人不能夠沒有私意障礙，所以要用“致知格物”一段功夫。去掉私欲恢復天理的“良知”，沒有障礙能夠充塞流行，便是“致知”，“致知”就意誠了。把心這樣推上去，可以直到“治國”“平天下”。

這就是心學史上近乎神跡的“龍場悟道”。

關(guān)于“心外無理”，《傳習錄》上有段文字，極為精彩。王陽明的學生徐愛問他：“朱熹說，道理都在事物中，所以需要去事物上尋找真理，這對嗎？”王老師說：“對個屁！在萬事萬物上去尋找真理，那就是把道義看成是心外的了。真理是心的本體，只要‘明明德’達到至精、至一的程度就是真理境界?！贝騻€比方，我們的“心”本身就是真理，或者說，它本身就有真理的成分。有些人傻乎乎地居然跑到外面去尋找真理，所以是很不對的。不過，王陽明仍然認為：“真理從來不會脫離具體事物，真理就在具體事物中?！闭б豢矗@又跑到朱熹那里了，其實，王老師的意思是：“真理只有落到具體事物上才叫真理，否則，它雖然也是真理，但沒有任何意義?！?/p>

徐愛說：“我覺得這事不靠譜。比如說吧，我對待父親要孝順吧，該怎么去孝順，必須要有一套規(guī)矩吧，那這個東西，我就應該在心之外學習，比如參加個孝順父母補習班?！蓖蹶柮鞔篌@小怪道：“哎喲，這就是問題所在。你想啊，你孝順老爹，難道是從老爹那里求得‘孝’的道理和規(guī)則嗎？你難道去問老爹，我該怎么孝順你嗎？那這就不是孝了?！ⅰ緛砭痛嬖谟谖覀冃闹?，自己的心要是沒有被私欲蒙蔽，就是天理，沒必要從外面再增添一絲一毫。憑著自己純潔的天理之心，流露到對待父親上就是孝?！币簿褪钦f，我們內(nèi)心里有“孝”這個東西，當它沒有被遮蔽的時候，我們流露到父親身上就是孝，而我們流露到朋友身上就是義。

徐愛又問：“您這么一說吧，我這心里敞亮多了，可還是有點小烏云。比如說，我的心真的流露到父親身上了，成了孝?？墒?，有些禮儀，比如老爹要喝酒，我去買酒，老爹要撒尿，我扶著去撒尿。老爹晚上睡覺，我要請安，這些禮節(jié)還是應該學習一下的吧?！?