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在南昌待了一年后，王陽明和妻子啟程回老家浙江余姚，路過浙江廣信（上饒）時(shí)，他拜見了當(dāng)?shù)厝寮掖髱煀湔?。婁諒也是個(gè)偏執(zhí)狂，年輕時(shí)也想成為圣人，并且得出了一個(gè)他自己深信不疑的真理：圣人境界是可以通過學(xué)習(xí)達(dá)到的（朱熹所謂的“格物”就是通過對(duì)世界上萬事萬物的窮究而得到真理，再說得功利一點(diǎn)，就是通過大量的書本與實(shí)踐的學(xué)習(xí)，從而達(dá)到了解事物規(guī)律的目的“致知”）。不過，婁諒能得出這樣一個(gè)結(jié)論，不是拍腦袋想出來的。他也走了許多彎路。

年輕時(shí)，婁諒就立下成圣的志向，但開始時(shí)特別喜歡虛幻的道佛之學(xué)。在尋訪了諸多大師和道長(zhǎng)之后，突然靈光大開，脫掉道袍，捧起了理學(xué)著作，開始拜訪理學(xué)專家。但婁諒運(yùn)氣很差，遇到的都是些讓他考公務(wù)員做大官的專家。婁諒認(rèn)為這些專家跟他的啟蒙理想相距太遠(yuǎn)，在走了太多彎路后，他遇到了極為可疑的儒學(xué)大家吳與弼。之所以說吳與弼可疑，是因?yàn)樗?hào)稱儒家，但日常的許多行為卻像墨家。每天一大早，吳與弼就領(lǐng)著學(xué)生去開荒種地。學(xué)生如果有偷懶的，他張嘴就是一頓臭罵，偶爾還動(dòng)手。弟子們?cè)谒慕虒?dǎo)下，一出山就名動(dòng)江湖。所以很多地方官都來找他，要他出來為百姓做點(diǎn)事。他的回答很搞笑：“宦官、釋氏（佛學(xué)）不除，還想要天下太平，這太難了。我出去頂個(gè)屁用！”

婁諒在吳與弼門下學(xué)了很多年，終于找到了自己理想的放置地，自認(rèn)為大功告成后，婁諒就跑到廣信開辦學(xué)校，廣招門徒。

王陽明來拜見他，他自然很高興，雙方談到最后，婁諒說，圣人可以學(xué)得到，做得到。王陽明一直在尋找如何做到圣人的方法，聽婁諒這么一說，驚喜萬分，急迫地問：“如何學(xué)到，如何做到呢？”婁諒說了兩個(gè)字：“格物?！?/p>

王陽明如遭當(dāng)頭棒喝，從之前對(duì)“圣人很難做到”的困惑中驚醒，告別婁諒回到老家后，每天一門心思想的就是“格物”。

想要“格物”，就必須深刻了解朱熹的思想。王陽明找出了朱熹的《四書集注》作精深的研究。朱熹這個(gè)人喜歡作讀書筆記，在上面批注得密密麻麻，王陽明白天看朱熹的《四書集注》，晚上就看《經(jīng)》、《史》、《子》、《集》。這些課外書讓王陽明眼界大開，心思日益增進(jìn)。等回過頭來再看《四書集注》，他覺得太小兒科了。

王陽明覺得朱熹這老頭被人崇拜和摩挲了這么多年，肯定是有過人之處的，但是從《四書集注》上居然一點(diǎn)兒都看不出來。他找出了理學(xué)的權(quán)威著作《近思錄》大口大口地閱讀，最后，看到朱熹的那句話：眾物必有表里精粗，連一草一木都涵著至理。就是說，理，這個(gè)東西存在于萬事萬物中，你只要去認(rèn)真地格，它就能出來，你也就成為圣賢了。