馬克思主義經(jīng)典作家不僅闡明了實踐在認識中的地位與作用，而且進一步揭示了認識發(fā)展的一般過程。列寧在《哲學筆記》中指出：“從生動的直觀到抽象的思維，并從抽象的思維到實踐，這就是認識真理、認識客觀實在的辯證的途徑?！薄读袑幦返?8卷，人民出版社1959年9月第1版，第181頁。在這里，列寧揭示了實踐——認識——實踐的辯證發(fā)展途徑，但沒有進一步展開，具體而系統(tǒng)地闡述這一途徑。《實踐論》繼承了馬克思主義經(jīng)典作家關于認識發(fā)展過程的思想，吸取了蘇聯(lián)教科書的成果，結(jié)合中國革命實際，深刻、完整地闡述了認識從實踐中產(chǎn)生，又回到實踐中去的辯證途徑，提出了認識過程兩次飛躍的思想，豐富和發(fā)展了馬克思主義認識論。

《實踐論》深刻闡述了認識過程的第一次飛躍，即在實踐基礎上由感性認識向理性認識的飛躍。它認為：“認識的過程，第一步，是開始接觸外界事物，屬于感覺的階段。第二步，是綜合感覺的材料加以整理和改造，屬于概念、判斷和推理的階段?！薄睹珴蓶|選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第290頁。前者形成的是感性認識，后者是理性認識。從感覺的階段到概念、判斷和推理的階段，從感性認識到理性認識，這是認識過程的第一次飛躍。關于認識的感性階段和理性階段、感性認識和理性認識的關系，《實踐論》認為，第一，感性認識和理性認識是有本質(zhì)區(qū)別的?！案拍钔杏X，不但是數(shù)量上的差別，而且有了性質(zhì)上的差別。”《毛澤東選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第285頁。感覺和感性認識反映的只是過程中各個事物的現(xiàn)象方面，是各個事物的片面和外部聯(lián)系?！案拍钸@種東西已經(jīng)不是事物的現(xiàn)象，不是事物的各個方面，不是它們的外部聯(lián)系，而是抓著了事物的本質(zhì)，事物的全體，事物的內(nèi)部聯(lián)系了?！薄睹珴蓶|選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第285頁。第二，感性認識和理性認識是相互聯(lián)系、辯證統(tǒng)一的?！秾嵺`論》發(fā)揮了馬克思主義經(jīng)典作家的思想，強調(diào)指出：“認識過程中兩個階段的特性，在低級階段，認識表現(xiàn)為感性的，在高級階段，認識表現(xiàn)為論理的，但任何階段，都是統(tǒng)一的認識過程中的階段。感性和理性二者的性質(zhì)不同，但又不是互相分離的，它們在實踐的基礎上統(tǒng)一起來了。”《毛澤東選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第286頁。具體來說，兩者的關系是：認識開始于經(jīng)驗，理性認識依賴于感性認識，這就是認識論的唯物論；認識有待于深化，認識的感性階段有待于發(fā)展到理性階段，這就是認識論的辯證法?！袄硇哉J識依賴于感性認識，感性認識有待于發(fā)展到理性認識，這就是辯證唯物論的認識論?！薄睹珴蓶|選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第291頁。第三，感性認識飛躍到理性認識是有條件的。由感性認識飛躍到理性認識的基礎是實踐?！吧鐣嵺`的繼續(xù)，使人們在實踐中引起感覺和印象的東西反復了多次，于是在人們的腦子里生起了一個認識過程中的突變（即飛躍），產(chǎn)生了概念。”《毛澤東選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第285頁。在實踐的基礎上，還要得到十分豐富（不是零碎不全）和合于實際（不是錯覺）的感覺材料，然后經(jīng)過思考作用，“將豐富的感覺材料加以去粗取精、去偽存真、由此及彼、由表及里的改造制作工夫，造成概念和理論的系統(tǒng)”《毛澤東選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第291頁。實現(xiàn)由感性認識向理性認識的飛躍。

《實踐論》還深刻闡述了認識過程的第二次飛躍，即由理性認識向?qū)嵺`的飛躍。認識的過程，不僅包括由感性認識飛躍到理性認識，還包括由理性認識飛躍到實踐，這是馬克思主義經(jīng)典作家的一個重要思想。但是在20世紀30年代的許多哲學著作、文章中，往往只重視第一次飛躍，而對第二次飛躍認識不夠、闡述不多。對此，《實踐論》強調(diào)指出：“辯證唯物論的認識運動，如果只到理性認識為止，那末還只說到問題的一半。而且對于馬克思主義的哲學說來，還只說到非十分重要的那一半?！薄睹珴蓶|選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第292頁。馬克思主義哲學認為十分重要的問題，不在于懂得了客觀世界的規(guī)律性，因而能夠解釋世界，而在于拿了這種對于客觀規(guī)律性的認識去能動地改造世界。“認識的能動作用，不但表現(xiàn)于從感性的認識到理性的認識之能動的飛躍，更重要的還須表現(xiàn)于理性的認識到革命的實踐這一個飛躍?！薄睹珴蓶|選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第292頁。這一次飛躍是理性認識指導實踐、改造世界的過程，“是檢驗理論和發(fā)展理論的過程，是整個認識過程的繼續(xù)”《毛澤東選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第292頁。

《實踐論》在系統(tǒng)闡述認識過程兩次飛躍的基礎上，深刻批判了把感性認識和理性認識割裂開來的錯誤觀點。這種錯誤觀點在哲學上表現(xiàn)為“唯理論”和“經(jīng)驗論”?！拔ɡ碚摗逼鎻娬{(diào)理性的重要性，“只承認理性的實在性，不承認經(jīng)驗的實在性，以為只有理性靠得住，而感覺的經(jīng)驗是靠不住的，這一派的錯誤在于顛倒了事實”《毛澤東選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第290頁。。在《實踐論》看來，理性的東西所以靠得住，正是由于它來源于感性，否則理性的東西就成了無源之水、無本之木，而只是主觀自生的靠不住的東西了?！敖?jīng)驗論”片面強調(diào)感性的重要性，以為只有感性認識可靠，而理性認識是靠不住的。這種理論忘記了感覺材料固然是客觀外界某些真實性的反映，但它們僅是片面的和表面的東西。要完全地反映整個事物及其本質(zhì)、規(guī)律，必須上升到理性認識。可見，“哲學上的‘唯理論’和‘經(jīng)驗論’都不懂得認識的歷史性或辯證性，雖然各有片面的真理（對于唯物的唯理論和經(jīng)驗論而言，非指唯心的唯理論和經(jīng)驗論），但在認識論的全體上則都是錯誤的”《毛澤東選集》第一卷，人民出版社1991年6月第2版，第291頁。