奢香回到貴州后，便組織大量的人力物力，先后開辟了兩條驛道，打通了貴州通往云南、四川、湖南的交通干線。朱元璋為此大呼：“奢香歸附，勝得十萬雄兵！”。

奢香開辟的道路人們稱為“龍場九驛”，長達五百六十多公里。在當時，龍場九驛有兩條主干路：一條由貴陽東北的水東經威寧到云南昭通，另外一條由貴陽向北經修文到云南西谷里、西城關、大渡河、歸化再到畢節(jié)。洪武二十九年（1396年），38歲的奢香夫人病逝，朱元璋派特使前往參加葬禮，加謚號為“大明順德夫人”。

由朱元璋對奢香夫人這件事情可以看出，他對交通在國民經濟中的作用有著深刻認識。

早在洪武元年（1368年）朱元璋稱帝的第22天就下令整頓和恢復全國的驛站，將南京公館改為“會同館”，在全國各地設立水馬驛站、郵局（遞運所）、快遞局（急遞鋪）。

第二年，他又頒詔，把元朝的“站”一律改稱為“驛”。每攻占一個地方，朱元璋便要求工兵隊伍迅速修路修建驛站。這其中，既有軍事原因，更有對日后經濟建設的考慮。

明朝的道路寬十丈，每六十里設置一個驛站，供傳遞公文、信件的人和馬匹休息，甚至還經常派高級官員專門去修路，先后“遣鳳翔侯張龍等往云南置驛傳”，“命景川侯曹震往四川治道路”，“命普定侯陳桓往陜西修連云棧入四川，都督王成往貴州平險阻沿溝澗架橋梁，以通道路”。

在邊疆地區(qū)，朱元璋也進行了大規(guī)模的道路修建，例如，在洪武二十年（1387年）建立了大寧都司，在轄境內修了四條主要交通干線，其中一條由北京豐臺途經順義驛、密云驛、石匣驛（今密云東北）、古北口、青松驛（今河北灤平），至興州中屯衛(wèi)（今河北承德市西灤河）。

朱元璋之后的歷代皇帝都對交通非常重視。例如永樂皇帝不但繼續(xù)增加關內道路設施，對關外也非常重視。永樂七年（1409年）在黑龍江地區(qū)建立奴兒干都司，修建驛站45處，在黑龍江、吉林地區(qū)共修建了六條主要交通干線。

到了明代中后期，陸路交通已經極為發(fā)達。除了前面提到的以北京為中心修建的六條交通干線外，南京作為陪都，交通也非常發(fā)達。例如寧京線（由南京經徐州、濟寧、德州到北京）、寧太線（由南京經烽煙、蘇州、歸德、開封到太原）、寧西線（南京到西安）等。