久經(jīng)沙場的朱棣親自登山布陣，指揮先鋒發(fā)起進(jìn)攻，迅速擊敗了韃靼軍，俘虜了一批男女、牲畜、輜重等。

本雅失里戰(zhàn)敗之后，率領(lǐng)七騎渡河逃跑，明軍游擊將軍劉江、驃騎將軍梁福追擊，最后卻空手而還。

明軍班師回到“飲馬河”，與駐扎在“殺胡城”的軍隊(duì)會師之后，朱棣命令成安侯郭亮督運(yùn)糧草回應(yīng)昌；尚書吳中、都指揮章安督運(yùn)糧草回禽胡山。這時(shí)朱棣已經(jīng)從諜報(bào)中得知韃靼知院失乃干率領(lǐng)一部分潰散的部屬在廣武鎮(zhèn)一帶，欲向明軍投降，便下令指揮擴(kuò)廓帖木兒前往招撫，同時(shí)，再次作出分兵的決定，由他本人率領(lǐng)另一部分軍隊(duì)沿“飲馬河”（克魯倫河）東進(jìn)，搜索韃靼太師阿魯臺部；而令清遠(yuǎn)侯王友、廣恩伯劉才率領(lǐng)一部分軍隊(duì)回師開平，防備失乃干——如果失乃干拒絕投降，則對其予以攻擊。

六月初九，東進(jìn)的明軍為了避免打草驚蛇，每天只有在天明及日落之前才燒火做飯。當(dāng)搜索到靜虜鎮(zhèn)（兀兒古納河一帶）時(shí)，朱棣通過諜報(bào)得知阿魯臺的軍隊(duì)聚集在山谷的前面，他像在斡難河與本雅失里作戰(zhàn)時(shí)那樣，親自帶數(shù)十名騎兵登上一座山岡指揮作戰(zhàn)，明軍左右兩路相距數(shù)十里，依照地形布陣，分進(jìn)合擊。韃靼軍且戰(zhàn)且退，出沒于山谷間。雙方在一個(gè)名叫九龍口的地方對峙，阿魯臺派人詐降，但被明軍識破。

明軍出動(dòng)數(shù)百名騎兵前去挑戰(zhàn)韃靼軍。韃靼軍大隊(duì)人馬展開反擊，首先沖向明軍的右哨，卻被武安侯鄭亨帶領(lǐng)右哨抵擋住了。

阿魯臺親自帶領(lǐng)數(shù)千騎兵沖擊朱棣所在的御營，結(jié)果遭到了神機(jī)營的“隨駕護(hù)衛(wèi)馬隊(duì)”的射擊。這支跟隨著朱棣的部隊(duì)，在作戰(zhàn)時(shí)既可以下馬布陣射擊，又可以上馬沖鋒。而神機(jī)營主要裝備有各種各樣的火器。其中各類神機(jī)銃炮是當(dāng)時(shí)比較先進(jìn)的金屬管形火器，大小不等。既可以將大的炮放在車輛上面來發(fā)射，也可以將小的槍放在架、樁、托的上面發(fā)射。

前文已經(jīng)說過，明將沐英在1388年與思倫發(fā)軍隊(duì)作戰(zhàn)時(shí)解決了火器不能連續(xù)射擊的難題，具體的辦法是將軍隊(duì)分三個(gè)行列發(fā)射火器，當(dāng)?shù)谝慌派鋼敉戤?，則轉(zhuǎn)身退到第三排之后，重新裝填彈藥，作好再次射擊的準(zhǔn)備；與此同時(shí)，第二排立即前進(jìn)到原先第排行的射擊位置上，繼續(xù)射擊。這就是疊陣。沐英時(shí)代的火銃，僅須裝入火藥及彈丸就行了，比較簡單。但是，神機(jī)營以神槍為代表的很多管形火器卻要按照先后順序裝入火藥、木馬子、彈丸或箭等，發(fā)射程序更加復(fù)雜了，新手容易出現(xiàn)失誤，不利于迅速射擊，因而采取了另外一種戰(zhàn)術(shù)，這種戰(zhàn)術(shù)也是把軍隊(duì)分為三個(gè)行列，以保持連續(xù)射擊。戰(zhàn)斗時(shí)，前一排的士兵在每一次射擊之后，馬上將火器遞回中間一排的士兵，同時(shí)從中間一排的士兵手中接過提前裝好彈藥的火器。中間一排的士兵一方面負(fù)責(zé)從前排士兵的手中接過射擊完畢的火器，并向后傳遞給第三排的士兵（由他們裝上彈藥）；另一方面負(fù)責(zé)從第三排士兵的手中接過裝好彈藥的火器，準(zhǔn)備向前傳遞給前一排的士兵。