神威烈火夜叉銃，是由神槍衍生的系列產(chǎn)品之一，樣式與手統(tǒng)相似，特別之處是發(fā)射的木馬上面釘上了鋒利的箭鏃，箭鏃上面還有醮上毒藥的三棱倒鉤，射入靶子后很難拔出。如果將易燃品捆綁在箭鏃里，又可以當(dāng)火箭使用。

單飛神火箭，槍管用精銅鑄成，長約3尺，里面可以放置三錢火藥、木馬以及一支箭，射程為二三百步，據(jù)說射出的箭可以同時貫穿數(shù)人。它通常與神槍并用，兩者的射擊方法也差不多。

3只虎鉞，用3支神槍合并在一起制成，3支槍管伸出的3條引線也并在一起，點(diǎn)燃引線，同時射出3支箭。

九矢鉆心神毒火雷炮，用精銅鑄成，身長3尺8寸，里面放置火藥及木馬，同時發(fā)射九箭。

永樂年間的各類火器比起洪武年間的火器更加精良，由于使用了木馬，使很多銃炮的射程與弓弩相比，有過之而無不及，并且逐漸取代弓弩的位置。

此外，發(fā)明了裝藥匙，用它裝著火藥直接放入銃炮的膛內(nèi)，可保證每一次的火藥量都沒有太大的差異，這能使銃炮每一次的射程都差不多。

順便提一下，銃炮安置引線的地方叫做“火門”，永樂年間，開始在銃炮的火門上面增加了一個可以旋轉(zhuǎn)的蓋子，叫做“火門蓋”，對防止風(fēng)吹雨淋會起到一些作用。

現(xiàn)在該說說神機(jī)營的組織編制了，這支部隊(duì)下轄“中軍”、“左掖”、“右掖”、“左哨”、“右哨”等五個軍事單位。中軍下轄4個“司”，每個司各自設(shè)立一個管理槍炮等火器的監(jiān)槍內(nèi)臣、一個把司官、兩個把總官。左掖、右掖、左哨、右哨則下轄3個司，每個司也各自設(shè)立一個監(jiān)槍內(nèi)臣、一個把司官、兩個把總官。還有掌管操演火器及隨駕護(hù)衛(wèi)馬隊(duì)的官軍，營名叫做“五千下”（這個名字起源于最初組建時將領(lǐng)譚廣轄下的5000匹兵馬），該營下轄4個司，每個司各自設(shè)立兩個把司官。

神機(jī)營中的營官，一般在公、侯、伯等貴族或者都督、都指揮等高官中挑選，也可以由內(nèi)官兼職。

神機(jī)營由最初的組建到定型，經(jīng)歷了一個循序漸進(jìn)的過程，人數(shù)從少到多，全盛時編制據(jù)說有7.5萬多人，它是世界最早的、專門裝備火器的新兵種，這比歐洲在16世紀(jì)初西班牙創(chuàng)建的火槍兵，要早一個世紀(jì)左右。這支新式軍隊(duì)首次參戰(zhàn)是1410年（永樂八年），對手是韃靼。

說到韃靼，那還是要從元末明初說起，蒙古統(tǒng)治者被朱元璋驅(qū)逐出塞外之后，重新倒退回“逐水草而居”的游牧狀態(tài)。從元順帝到他的兒子愛猷識理達(dá)臘，再到另一個兒子脫古思帖木兒，蒙古大汗換了幾茬。幾經(jīng)變遷，到永樂初年，已經(jīng)主要分裂為韃靼和瓦剌兩大部分。