當(dāng)羅馬人與迦太基人斗得你死我活之時(shí)，亞歷山大馬其頓帝國(guó)崩潰后所分裂的馬其頓王國(guó)、塞琉古王國(guó)、埃及的托勒密王國(guó)，它們彼此之間也在互相爭(zhēng)斗。因?yàn)閮?nèi)斗，這些希臘化國(guó)家的力量被削弱，羅馬乘機(jī)對(duì)它們發(fā)動(dòng)了戰(zhàn)爭(zhēng)。羅馬最開始對(duì)付的，就是與漢尼拔結(jié)盟的馬其頓王國(guó)，雙方前后進(jìn)行了四次戰(zhàn)爭(zhēng)。最終，羅馬征服了馬其頓王國(guó)及其統(tǒng)轄下的希臘，獲得了對(duì)希臘的統(tǒng)治權(quán)。公元前192前190年，羅馬又發(fā)動(dòng)了針對(duì)塞琉古王國(guó)的敘利亞戰(zhàn)爭(zhēng)，兼并了小亞細(xì)亞等地，控制了西亞的部分區(qū)域。公元前149年，羅馬人發(fā)現(xiàn)無(wú)戰(zhàn)爭(zhēng)攪擾的迦太基經(jīng)濟(jì)再次復(fù)蘇。羅馬人懼其東山再起，遂決定主動(dòng)進(jìn)攻，一場(chǎng)意在斬草除根的"第三次布匿戰(zhàn)爭(zhēng)"拉開帷幕。此番，羅馬派出了600艘戰(zhàn)艦，猛烈攻打迦太基。經(jīng)過三年的鏖戰(zhàn)，羅馬人終于如愿以償徹底毀滅了迦太基，使之成為羅馬的一個(gè)行省。至此，羅馬已成為東起小亞細(xì)亞、西抵大西洋、橫跨地中海的霸國(guó)。

在這一時(shí)期，羅馬共和國(guó)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)得到了前所未有的迅猛發(fā)展，但不公平的社會(huì)分配也激化了社會(huì)矛盾。

公元前2世紀(jì)30年代前1世紀(jì)30年代，羅馬處于內(nèi)戰(zhàn)時(shí)代，先后爆發(fā)了西西里奴隸起義和斯巴達(dá)克起義。到了公元前90年，羅馬又爆發(fā)了同盟者戰(zhàn)爭(zhēng)。公元前81年，羅馬有史以來首次出現(xiàn)了軍事獨(dú)裁的局面。公元前60年，羅馬政局由羅馬三巨頭克拉蘇、愷撒、龐培共同控制。在之后近20年的悠悠歲月中，羅馬在數(shù)次的政變中又迎來了內(nèi)戰(zhàn)時(shí)代，羅馬政局一度為安東尼、雷必達(dá)、屋大維他們?nèi)斯餐瓶?。之后，三巨頭之間爆發(fā)了權(quán)力爭(zhēng)斗，而其中屋大維的政治優(yōu)勢(shì)越來越明顯。權(quán)力爭(zhēng)斗進(jìn)行到最后，變成了屋大維和安東尼兩個(gè)人的競(jìng)逐，而在這個(gè)競(jìng)逐的過程中，埃及的托勒密王朝也被牽涉了進(jìn)來。公元前31年9月，屋大維統(tǒng)率的艦隊(duì)與安東尼、埃及女王的艦隊(duì)，在希臘西北部的海面展開了激戰(zhàn)。結(jié)果，安東尼、埃及方在亞克興海戰(zhàn)中失敗，安東尼和埃及女王兩人于次年在亞歷山大城自殺。自此，埃及被并入到羅馬國(guó)的版圖內(nèi)。

此時(shí)的羅馬共和國(guó)大局已定。公元前27年，被后人稱為古羅馬"千古一帝"的屋大維大權(quán)在握，成為了羅馬事實(shí)上的皇帝，這也意味著羅馬共和國(guó)結(jié)束了。經(jīng)過了幾個(gè)世紀(jì)的發(fā)展和擴(kuò)張后的羅馬共和國(guó)，最終進(jìn)入到煊赫一時(shí)的羅馬帝國(guó)時(shí)代。

歷史上的羅馬帝國(guó)時(shí)代，是始于公元前27年，結(jié)束于公元476年，這是古代羅馬文明的一個(gè)巔峰階段。因?yàn)榱_馬的擴(kuò)張，使羅馬已絕非是原先一個(gè)小小城邦的概念，"帝國(guó)"的范圍涵括了所有在羅馬統(tǒng)治之下的土地。據(jù)史書所記載，羅馬帝國(guó)全盛時(shí)期的疆域，竟約有590萬(wàn)平方公里，是古代世界史上最大的國(guó)家之一。自屋大維建立帝國(guó)到192年，羅馬帝國(guó)經(jīng)歷了朱里亞·克勞狄王朝、弗拉維王朝、安敦尼王朝而達(dá)至鼎盛，成就了羅馬的"黃金時(shí)期"。