從本質主義者的觀點來看，每個人生來都有本質的自我企圖表達獨特的個人特質。初生時，這個自我多半是具有潛能的。我們可以設想它像是一個柔軟的類似變形蟲一樣的生命，周圍有一層質地很輕薄、半透明狀的膜（一個界限），好像裹住蛋黃的膜一樣。從外表上看，我們常常把嬰兒的身體看成界限。然而從嬰兒的成長經驗來看，界限可就復雜得多；它是感覺到自我終止、他人開始的一種經驗。有時候，這種自我經驗的感受發(fā)生在身體接觸的層面上，有時候則是以其他的方式發(fā)生。界限是有彈性的，并且不停地在移動，就像是變形蟲的外圍，交替地向外伸出去體驗周遭的環(huán)境，然后會遠離外界縮回到中心。

在兒童界限的養(yǎng)成中，父母對待兒童的態(tài)度是極重要的。因為成人有從身體的層面上去識別界限的傾向，所以兒童也微妙地受到鼓勵而依樣行事。然而，如果兒童在身體界限接觸時不覺得安全或愉悅，他們會把界限定位在深深的內在，遠離身體。很多人相信，所有初生的嬰兒都是自我封閉的（也就是說無法區(qū)分自己與環(huán)境）；在嬰兒的經驗中，母親和自己是渾然一體的。剛發(fā)展出來的感官界限的觸角還沒有辨識的能力，所以弄不清楚什么在界限以內，什么在界限以外。所以在身體界限接觸時所發(fā)生的事，協(xié)助定調了發(fā)展中界限的特質。

愉悅、興奮與接觸

完形治療家們認為，身體界限的接觸會造成興奮的狀態(tài)。在接觸時，嬰兒（或是任何人）的身體界限會因為受到刺激而進入一種興奮狀態(tài)，這種狀態(tài)被完形治療家們稱為"興奮的沖力"。歐文（Erving）與波爾斯特（MiriamPolster）這樣描述它：

存在于人身上的一種興奮的沖力，對當下任何有趣的事全然投入的一種極致。1

我們則喜歡把興奮（excitement，隱含著沖力，通常跟兩極有關）跟我們稱之為接觸的愉悅感（pleasureofcontact）加以區(qū)分，后者是預備好對刺激有所響應。

從生物能的角度來看，愉悅是因放下而產生的現(xiàn)象。緊抓不放會導致不舒服，釋放才會愉悅。亞歷山大·洛溫（AlexanderLowen）在他的書《愉悅》（Pleasure）中描述愉悅的現(xiàn)象為：

一個人要愉悅，必須能放下，也就是說容許身體能自由地回應。一個緊繃的人無法輕易享受愉悅，因為潛意識禁止、限制著他身體中感受的流轉，并阻礙了他身體原有的自然移動。2

不過，并不是所有的放下都是個人化的。有一種滿足的愉悅（satisfactionpleasure）是由于要實現(xiàn)欲望或需求時從互動中產生的，比如說嬰兒在被喂食的時候，感覺到滿足的愉悅，這就不是一種個人化的事件，而是一種生物本能。當愉悅更個人化的時候，我們稱它為接觸的愉悅。