王挑起的一場風波由孟子平息了，風波過后，一切又都恢復了正常。王在雪宮住了二日，悻悻地返回了臨淄。

時令剛過中伏，暑熱未退，故孟子仍留在雪宮陪齊宣王賞玩山水風光。一日出宮向東，來到一處，在對峙的兩座峭壁之間，有三塊巨石互相銜接抵撐成橋形，世稱“仙人橋”。橋下是萬丈深淵，隱約能夠聽到澗水奔騰的轟鳴聲，似在千里之外。立于橋上下望，不見其底，只見云穿霧突，只覺寒徹肌骨，毛骨悚然。周圍的山巒，身邊的懸崖，俱都云譎波詭，一行七八人彼此相互攙扶，顫巍地步過橋去，坐于一塊大蘑菇石上歇息喘氣，領略這神仙的境地，品評這成仙的滋味。也許大家都沉醉于仙界幻景之中，半天誰也不言語，后來還是孟子首先發(fā)言，他問齊宣王：“陛下可曾聽說趙武靈王胡服騎射之事？”

齊宣王回答說：“偶有耳聞，夫子請言其詳！”

欲霸諸侯、王天下的齊宣王，積極入世，欲解民倒懸的孟子，畢竟不是超塵脫俗的道家，他們置身于仙境，卻在討論塵俗的興衰。

趙武靈王是一個好武任事的國君，他長得非常威武，身高八尺八寸，遠在“昂藏七尺之軀”以上，而且相貌堂堂，有龍虎之威，滿臉的絡腮胡須，皮膚黝黑而發(fā)亮，胸脯有兩尺寬——氣雄萬夫，志吞四海。趙國的北邊與胡人接壤毗鄰，胡人是游牧民族，為了生活方便，同時受生活環(huán)境的影響，他們好勇斗狠，所以服裝是短衣窄袖，甚至露出一條臂膀來。而漢族的服裝，受禮樂之熏陶，向來是寬袍闊袖，走起路來翩翩起舞，兩只大袖子像張開的翅膀似的，雍容有致，的確是很好看。趙武靈王為了使趙國強盛，下令廢棄中國原來的服飾，改用胡人的裝扮，希望借此能達到富國強兵的目的。這一決定遭到趙國王室與大臣們的紛紛反對。

有一天，趙國的輔臣肥義和趙武靈王閑聊，問趙武靈王是否想過世局的變化，軍事的部署，先王們?nèi)绾喭?、襄王等當年的勛業(yè)，以及和胡人們的利益相處等等問題。

趙武靈王說，后輩的君王，不忘前輩君王的功勛德業(yè)，這是做君主的本分。而為人臣者，則應該研究這些資料，記取歷史的教訓和榜樣，輔助君王，盡量發(fā)揮他們的長處。所以賢明的君主，在平時教化人民有所作為時，就要顯揚先王的功業(yè)。作人臣的，在不得其位時，要涵養(yǎng)孝悌謙讓的德性；在顯達時，就要為百姓們謀福利，同時輔助君王的功業(yè)。這就是君道與臣道的不同。

現(xiàn)在我想向胡、翟這兩個鄰邦拓展領土，以繼承襄王未完成的功業(yè)，但是也許我這一生都不可能實現(xiàn)。因為只有當敵國弱小的時侯，我們才能趁機拓展領土，才能夠用力小而功業(yè)大，不必耗盡民力，而得到如先王般的功業(yè)榮耀，但目前的情勢是強鄰壓境，胡人、翟人都那么強悍，這就難辦了。

現(xiàn)在我也有我的構想，然而凡是有卓越功勛的人，在當初往往會留下不同的習俗，違情悖理的惡名；有獨到見解的人，在當初又往往得不到人家的信任，會受到妒忌和反對。

肥義卻是贊成趙武靈王的，他說，對一件事猶豫不決，就難以成功；對一個行動遲疑不定，就難有結果。現(xiàn)在你不妨決定這一革新措施，不要顧慮別人的議論。俗話說，“論至德者，不和于俗；成大功者，不謀于眾?！睆那八吹接忻缛ィ?jīng)隨俗而舞，而禹甚至敞開衣服到裸體國去訪問。他們都不是為了縱欲和享樂，而是為了德業(yè)上的遠大理想而隨俗變通。所謂“愚者闇于成事，智者見于未萌。”一個笨人，在事情發(fā)生之后，都還不明究理；而聰明人，在事情尚未發(fā)生時，就已洞燭先機。你就照這決定去辦吧。

趙武靈王不是對穿胡服這件事本身猶豫，而是怕天下人譏笑。既然肥義也堅決支持，便下定了決心，自己先做了一套胡服，準備早朝時穿起來和群臣見面。

公子成是趙武靈王的長輩，素有威望，趙武靈王恐怕遭其反對，先派了一位大臣王孫緤（xiè）去疏通，請公子成也能響應改換服裝。疏通不成，于是趙武靈王親自到公子成家解釋，說服裝不過是要穿用方便，禮義也是為了處事方便。古圣先賢訂下的禮法，都是因地制宜，因事制禮而來的。像南方的越國，他們一個個披散著頭發(fā)，衣服不整地露個右膀子，渾身刺滿了花紋；而吳國人甚至把牙齒染成黑的，額上刺些怪里怪氣的花紋，頭上戴的是魚皮帽子，衣服則縫得粗里粗氣。這在我們看來，簡直就像野人，但他們卻覺得安逸而自在。總之，不同的裝扮，都是因地制宜，只要對大家方便，不一定要統(tǒng)一，像儒家，同是一個老師教的弟子，他們發(fā)揮的文教就各不相同。最后他指出，變更服裝，是為了便利于教百姓習武，以達到開拓領土的目的，以洗雪國恥。于是公子成同意了他的做法。