1186年，巴巴羅薩再次遠征意大利，這一次不算干仗，他沒找教皇的麻煩，他讓教皇做主，讓自己的兒子娶了西西里島的公主，兒子成為意大利國王。

巴巴羅薩死于第三次十字軍東征，老爺子67歲了，非要趟這渾水，還風風火火地跑在最前面，一輩子什么大風大浪都過來了，在小亞細亞的一條小河溝翻了船，令人唏噓。關于他死亡的原因，有兩種說法，一種認為是身穿重甲過河時，一頭栽倒，屬于因公傷亡；還有種說法是，老爺子下水游泳，心臟病發(fā)，屬于因病傷亡。這個事就不研究了，他是皇帝，不管怎么死，都不影響追認或者是追悼會規(guī)格，對吧？

德意志人心中，巴巴羅薩立志徹底收復意大利，開疆辟土，是大英雄，而意大利人看他就是惡魔了，腓特烈一世有一臉金紅色的胡子，叫紅胡子也無可厚非，但是意大利叫他“巴巴羅薩”是沒懷好意的。意大利人的意思是，這個紅胡子是被意大利人的血染紅的。

巴巴羅薩時代是中世紀騎士的黃金歲月，而巴巴羅薩更是以騎士代表自居。1184年，他在美因茨修建慶典之城，招呼各路諸侯過來參加比武大會，這可是中世紀最著名的一場盛事啊，據(jù)說到場的各路騎士超過7萬人！連天的比武大會，盛況空前，錢花海了，天天擺流水席，每天大車小車往現(xiàn)場拉酒肉。

盛會第一個高潮應該是，巴巴羅薩親自披掛上場打斗，據(jù)說還勝了幾場，折斷了對手的長矛，說不清楚是不是對方故意讓他的；第二個高潮應該是巴巴羅薩為兩個王子慶祝成年，并冊封為騎士；第三個高潮更高，為慶典臨時搭建的行宮居然被風吹倒了！應該是壓死了不少阿貓阿狗、花花草草，巴巴羅薩高興，這點事他沒放在心上，但是后來那些個“事后諸葛亮”都說，這預示著王權的凋零！

巴巴羅薩在德意志人心中的地位是很崇高的，所以他意外薨于小亞細亞，很多人都不信，民間一直有他的傳說，說是他帶著他的騎士進入了德意志某個山中神殿，一旦有機會，他會再出來攪動江湖風雨，還有說是親眼見過他等等。他也是后來德意志許多狂人的偶像，顯然，他自己也算個狂人了。