梁王彭越與淮南王英布，都是秦末戰(zhàn)爭(zhēng)中涌現(xiàn)出來的英雄豪杰，很有傳奇色彩。

彭越原是一位綠林英雄，年輕時(shí)在鉅野澤一帶以捕魚為業(yè)，為人堅(jiān)強(qiáng)，有領(lǐng)袖才華。當(dāng)時(shí)由于秦用苛法，很多人便逃到這荒澤地帶，落草為寇，彭越也入伙成了強(qiáng)盜頭頭。后來陳勝起事，造反之火也燒到了鉅野澤，當(dāng)?shù)赜幸话俣嗝旆磁删驼业脚碓?，要推舉他為首領(lǐng)，揭竿起義。

彭越推辭了，但是這些造反小兵再次強(qiáng)烈要求他擔(dān)任首領(lǐng)，便勉強(qiáng)同意，并與諸人約定，次日清晨日出時(shí)分集合，遲到者斬。大家都同意了。有些人并沒有把這個(gè)約定當(dāng)回事，到了第二天，已過了約定時(shí)間，仍有十余人未到，有的人直到中午時(shí)才姍姍來遲。彭越開始訓(xùn)話說：“因?yàn)槲冶容^年長(zhǎng)，諸位推戴我為首領(lǐng)，可是今天就有很多人不聽從命令，按約定當(dāng)斬，可是人數(shù)太多，就斬最后一名遲到者?！比缓笙铝畎炎詈筮t到的人押上斬首。

到這個(gè)時(shí)候，大家仍然心情輕松，笑著對(duì)彭越說：“何必如此呢？以后多注意就是了。”彭越可沒有開玩笑，既然要起兵造反，軍隊(duì)就要有軍隊(duì)的紀(jì)律，否則只是一群烏合之眾罷了。他毫不留情，將最后到的那人拖下斬首示眾。這下子這群烏合之眾大驚失色，彭越動(dòng)真格了，大家心里都怕了，不敢抬頭看彭越那雙冷酷的目光。

彭越起兵反秦，他的隊(duì)伍也從一百多人發(fā)展到了一千多人。當(dāng)時(shí)劉邦奉楚懷王之命西進(jìn)，欲奪取關(guān)中，彭越拉著他的隊(duì)伍，協(xié)助劉邦攻打昌邑。這也是他與劉邦的初次相識(shí)。這個(gè)時(shí)候，他對(duì)劉邦是有好感的。彭越與劉邦攻打昌邑，可是沒有打下來，兩人便分道揚(yáng)鑣，劉邦繼續(xù)西進(jìn)關(guān)中，而彭越則回到鉅野。

秦帝國(guó)覆亡后，西楚霸王項(xiàng)羽大封諸侯，可是彭越?jīng)]有得到分封。這時(shí)，他的隊(duì)伍已經(jīng)擴(kuò)大到了一萬(wàn)多人，是一支不可忽視的力量，也是一支不歸屬于任何一方的獨(dú)立勢(shì)力。正因?yàn)槠洫?dú)立性，彭越也成為各路諸侯爭(zhēng)先拉攏的對(duì)象。

很快，齊國(guó)的田榮起兵反抗西楚霸王項(xiàng)羽，齊楚戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)。田榮派人找到彭越，授予他將軍印，彭越欣然接受，并率軍進(jìn)攻西楚。彭越作戰(zhàn)勇猛，有軍事指揮才能，項(xiàng)羽派大將蕭公角迎戰(zhàn)，被彭越打得落花流水?？墒?，齊王田榮卻在與項(xiàng)羽的交鋒中屢遭敗績(jī)，最后兵敗身死。這么一來，彭越又成為一支無所歸屬的獨(dú)立軍隊(duì)了。

戰(zhàn)爭(zhēng)漸漸演變?yōu)閯钆c項(xiàng)羽兩大陣營(yíng)的交鋒，彭越對(duì)項(xiàng)羽沒有好感，而他與劉邦有交情，所以他又協(xié)助劉邦來對(duì)抗項(xiàng)羽。

在楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)中，彭越的作用是勿庸置疑的。他長(zhǎng)期在西楚的腹心地區(qū)游擊，對(duì)項(xiàng)羽構(gòu)成極大的威脅。在劉邦多次身陷危境時(shí)，都是彭越在西楚腹地發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，牽制楚軍，逼迫項(xiàng)羽不得不分兵對(duì)付，從而緩解了劉邦的困境。項(xiàng)羽對(duì)彭越可謂是恨之入骨。雖然他多次重創(chuàng)彭越的軍隊(duì)，可是彭越憑借其高超的游擊戰(zhàn)術(shù)，保存了實(shí)力，每每可以逃脫被全殲的命運(yùn)，并且很快東山再起。