八月，宇文泰主力到達洛陽西面的谷城，離金墉城約五十里。東魏大將莫多婁貸文與可朱渾道元不聽侯景等人的勸阻，率領(lǐng)部眾貿(mào)然出擊，黑夜中與李弼、達奚武相遇，措手不及，莫多婁貸文兵敗被殺，可朱渾道元單騎脫身，東魏軍先敗一陣。

經(jīng)驗豐富的侯景心知西魏軍士氣正旺，硬碰硬賺不到任何好處。宇文泰進軍瀍水以東、近在咫尺的消息傳來，他與高敖曹等人連夜解除了金墉城的圍，向北撤退。

次日清晨，機警的宇文泰發(fā)現(xiàn)侯景營帳已空，馬上率領(lǐng)一支輕騎兵追趕。臨行前，他命大隊人馬到金墉城與獨孤信會合，然后全軍跟進。

宇文泰來到黃河邊上，眼前一片令人震懾的場面：東魏的步騎方陣北據(jù)河橋，向南綿延至洛陽城北的邙山腳下，塵土飛揚，不計其數(shù)。侯景在此已經(jīng)恭候多時了！

以宇文泰一貫的作風，他只會打自己有準備的仗，而不會輕易跟從對手的步調(diào)，落入對手的圈子里?；蛟S是一路的勝仗令他信心百倍，眼下又是“箭在弦上，不得不發(fā)”，兩軍很快攪和在一起，戰(zhàn)成一團。東魏軍以逸待勞，人數(shù)也占據(jù)絕對優(yōu)勢，不一會兒就把西魏的數(shù)百輕騎兵沖得七零八落。

亂戰(zhàn)中宇文泰的戰(zhàn)馬被流矢射中，驚慌奔逃，不知所往。宇文泰不慎墜地，東魏追兵圍攏上來，身后的西魏都督李穆情急生智，飛身下馬，一面揮鞭抽打宇文泰，一面大罵：“狗奴才，你頭頭去哪里了，怎么一個人在此處？”宇文泰被打得滿地翻滾，東魏士兵見他這副慘樣，以為是個普通兵卒，也就不予理睬，把他放過。李穆保護宇文泰上馬，逃出了東魏軍的包圍圈。

（這是宇文泰在戰(zhàn)場上最為狼狽的一次，若非李穆表演天賦一流，宇文泰早已死無葬身之所。李穆是李遠的弟弟，戰(zhàn)后以救命之功得到了大量的封賞。宇文泰依舊覺得不夠，感嘆道：“雖復加之以爵位，賞之以玉帛，未足為報也?！奔淤n免死鐵券。由于李穆是用一匹青驄馬將他救起，宇文泰又下令馬廄中凡有此種顏色的馬匹，全部賞給李穆）

黃河南岸的東魏軍正欲乘勝反擊，西魏的主力趕到。西魏大軍分為左右兩部，獨孤信、李遠在右，趙貴、怡峰在左，并以李虎、念賢為后軍接應，猛攻東魏方陣，將其分為數(shù)段。高敖曹從沒在西魏軍面前吃過敗仗，心高氣傲，故意在陣前豎起旌旗傘蓋，軍隊一亂，就成了活靶子。西魏騎兵以精銳攻擊高敖曹的軍隊，高敖曹全軍覆沒，單騎渡過河橋，逃往北岸的河陽南城。

高敖曹殺敵勇猛，深得高歡器重。高歡平時發(fā)號施令，一般使用鮮卑語，如果高敖曹在場，就為他一人使用漢語。高敖曹一次在戰(zhàn)場上幾乎傷重不治，感嘆說：“我死無恨，只嘆此生不能親見弟弟高季式當刺史！”高歡聽說后，立即任命高季式為濟州刺史。凡此種種，都可看出高敖曹地位之高?？上悴缓门c同僚的關(guān)系，多次與鮮卑將領(lǐng)發(fā)生沖突，甚至因為遭受阻攔而射殺過高歡相府的門衛(wèi)，東魏將士敢怒不敢言。高歡的極力偏袒，則更加積累了鮮卑人對高敖曹的怨恨。

此時守在南城城頭的，是高歡的堂侄、北豫州刺史高永樂。高永樂厭惡高敖曹已久，眼見高敖曹虎落平陽，心中暗喜，下令緊閉城門。高敖曹呼救不得，又拔刀劈城門，尚未劈開，西魏追兵已到。高敖曹慨然吼道：“取我頭去！給你做個開國公?！边@位被比作項羽的大將，結(jié)局竟也與項羽如此相似……西魏方面斬獲高敖曹首級的士兵被宇文泰賞賜布絹萬段，每年分期支付，據(jù)說，一直到四十多年后宇文氏的北周滅亡，還沒付完。東魏方面，高歡聽聞高敖曹戰(zhàn)死，肝膽欲裂，他將高永樂杖擊二百，追贈高敖曹太師、大司馬、太尉。

東魏雖然損兵折將，但畢竟人多勢眾，又占主場之利。從早殺到晚，西魏各軍人困馬乏，陷入劣勢，首尾不能相應。大家都不知道文帝和宇文泰的下落，無力集結(jié)再戰(zhàn)。獨孤信等人各自退兵，燒營西走。王思政、蔡祐等將領(lǐng)身陷敵陣，下馬步戰(zhàn)，殺傷敵兵無數(shù)。王思政受傷昏厥，藏身死尸堆中才被士卒救下。天色漸暗，東魏終于撤退。

西魏各部退到弘農(nóng)，才稍稍緩上一口氣。宇文泰欣賞王思政不怕死的作風，把他留下鎮(zhèn)守弘農(nóng)，其余人馬隨同入關(guān)。高歡主力這時剛剛到達黃河渡口孟津，便派部將追擊宇文泰，沒追上。高歡親率大軍攻取金墉城，下令將城池全部毀棄，不再多留兵卒把守。半年之后，西魏軍乘虛又奪回了洛陽，卻無異于占領(lǐng)一座空城。此時洛陽的得失，更多只是政治上的象征意義罷了。

這場驚心動魄、一波三折的大戰(zhàn)，史稱河橋邙山之戰(zhàn)，又稱河陰之戰(zhàn)。西魏軍先勝后敗，退回關(guān)中，宇文泰意識到一舉消滅高歡并不現(xiàn)實，最終的勝利，需靠關(guān)中經(jīng)濟與軍事力量的長期積累。