在以后半個(gè)世紀(jì)的清朝統(tǒng)一戰(zhàn)爭中，雙方都大量使用槍炮，直至康熙二十年（1681年）平定“三藩之亂”為止。這段時(shí)期中國的熱兵器技術(shù)已接近西歐國家的水平。這便是為什么鄭成功的水師有能力趕走盤踞臺(tái)灣的荷蘭人，及康熙時(shí)期的清軍能夠擊退入侵黑龍江的俄國士兵、強(qiáng)迫俄國簽署《尼布楚條約》（見第一章第四節(jié)）的原因。

但其后的一個(gè)半世紀(jì)里，清帝國境內(nèi)大致升平。17、18世紀(jì)平定準(zhǔn)噶爾、收復(fù)新疆的戰(zhàn)爭在大漠進(jìn)行，槍炮再次發(fā)揮不出大作用12，因此清朝的熱兵器沒有得到進(jìn)一步發(fā)展的機(jī)會(huì)，直至鴉片戰(zhàn)爭前夕，還是停留在“三藩之亂”時(shí)期的技術(shù)水平。

由此可見，當(dāng)中國境內(nèi)出現(xiàn)長時(shí)期大規(guī)模軍事對(duì)峙的局面，如宋元時(shí)代或明末清初之際，熱兵器便會(huì)不斷演進(jìn)。但在明清時(shí)期的500多年里，境內(nèi)很長時(shí)間沒有重要戰(zhàn)事，在西北大漠草原與游牧民族的戰(zhàn)爭中，槍炮又未能發(fā)揮大作用，因此熱兵器的發(fā)展速度便不及西方。