我們可以和機器人談戀愛嗎？

迄今為止，對人形機器人的研究經(jīng)過了四個發(fā)展階段：1、1969年至1995年的緩慢靜態(tài)行走階段，以早稻田大學的人形機器人Wabot為代表；2、1996年至2015年的連續(xù)動態(tài)行走階段，以本田公司的人形機器人Asimo為代表；3、2016年至2020年的高動態(tài)運動性能階段，以波士頓動力公司的人形機器人Atlas為代表；4、2021年至今的初步商業(yè)化落地階段，以亞馬遜公司的Digit、優(yōu)必選公司的Walker和特斯拉公司的Opitimus等人形機器人為代表。如今，很多人都認為，人形機器人（humanoid robot）的發(fā)展，已經(jīng)到了它的“iPhonee時刻”。

相比日、美等先發(fā)國家，中國加入人形機器人賽道較晚，但是中國在人形機器人研發(fā)后來居上，在量產機器人方面具有制造業(yè)領先的優(yōu)勢。國內科技龍頭企業(yè)華為、騰訊和小米等，都已加入到人形機器人的產業(yè)競爭之中。加之中國政府對人形機器人在政策上的大力扶持，尤其是2023年10月工業(yè)和信息化部印發(fā)了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，判斷人形機器人“有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品”，為此，一些人將2024年稱為中國的“人形機器人元年”。

機器人做成人形之后，能更好地出現(xiàn)在人類居住的環(huán)境中——因為人居環(huán)境是按照適合人體的尺寸和形狀建造的——更好地陪伴和服務主人。很多產業(yè)圈內人士預計，機器人尤其是養(yǎng)老機器人與情愛機器人，很快就會大規(guī)模出現(xiàn)在普通人的家居環(huán)境中。完全可以預測，人與機器人進行情感交流，將成為未來智能社會的常態(tài)。彼時，人與機器人能否和諧相處呢？更特別的問題是，我們可以和機器人談戀愛嗎？人類愛上人形機器人是各種科幻文藝中的常見情節(jié)。可是，人真的能“愛上”機器人，機器人會真的“愛上”人嗎？當人與機器人之間的情感關系無處不在時，未來的婚姻和家庭會受到什么影響呢？

愛你，AI并不用“心”

在科幻電影《機器姬》中，程序員迦勒愛上了美女機器人艾娃，可艾娃勾引他只是為了逃脫囚禁。最終，迦勒因被艾娃利用送了命。艾娃被設計得五官精致，身材火辣，又風情萬種，迷惑“宅男程序猿”可以說是分分鐘的事情。但艾娃并沒有愛上迦勒，她只是假裝愛上他，欺騙了他的感情。其實，仔細想一想，艾娃不是人，沒有“心”，她能像女人一樣愛上男人嗎？既然答案是否定的，那么她利用迦勒和一般女人欺騙男人的感情是完全不同的?；蛘哒f，迦勒自以為艾娃愛他，不過是自我欺騙罷了。要弄清楚類似問題，必須明白情感與機器情感是如何運作的。

《機器姬》海報

實際上，情感并非智能的充分必要條件。有情感的不一定有類人智能。比如，哺乳動物有明顯的情感特征，卻沒有理性能力。主流意見認為，人類情感與動物情感存在重大差別。一些心理學家把人類情感牽涉的腦區(qū)分為高級腦和低級腦，將某些人類獨有的情感特征，比如情緒感受、情緒控制等歸結為高級腦的功能。反過來，有類人智能的，不一定有情感。比如，能進行邏輯推理和數(shù)學演算的計算機，如果沒有情感計算功能，就沒有任何情感表現(xiàn)。

大致說起來，情感的功能主要有兩個方面：1、適應性，2、個體化。前者指的是情感生物更能在地球上存活下來，比如在憤怒情緒之下，哺乳動物能調動全身的機能和對手決斗，腎上腺素激增甚至可以讓它暫時感覺不到疼痛，從而更可能戰(zhàn)勝對手而存活下來。后者指的是情感生物更能有獨特的自我意識，因而不同的情感反應模式通往不同的個體自我認同，比如藝術家們的情感世界更為敏感纖細。沒有證據(jù)表明個體化更有利于個體或物種生存，但人的個體化無疑是多元文化樣態(tài)的基礎。相比于道德，在地球環(huán)境中，情感對適應性的貢獻更高，因為情感幫助所有哺乳動物在地球上生存，而良心僅僅在現(xiàn)代智人身上唯一地出現(xiàn)了。就智能迭代而言，AI不需要道德，去道德化的AI個體適應自然環(huán)境的能力不會降低。如果僅僅談AI對自然環(huán)境的個體適應度，機器人也不需要擁有情感，但是想要與人類更好地互動，AI應該對人類情感做出適當?shù)姆磻?。這是機器人情感設計產生的根本原因。AI情感最根本的目標是更好的情感互動，而不一定真的具有能感受情緒的“心”。換言之，AI情感是人類適應性的，而不是出于AI個體化需要。

1985年，人工智能奠基人之一的馬文·明斯基（Marvin Minsky）指出，“問題不在于智能機器能否有情感，而在于沒有情感的機器能否實現(xiàn)智能”，開始號召計算機科學家研究機器情感問題。1995年，麻省理工學院媒體實驗室（MIT）教授碧卡（Rosalind Picard）提出“情感計算”（affective computing）概念，成為今天實現(xiàn)AI情感的主流進路。在1997年出版的《情感計算》一書中，她將情感計算定義為“針對人類的外在表現(xiàn)，能夠進行測量和分析并能對情感施加影響的計算”。如今，情感計算蓬勃發(fā)展，已經(jīng)成為處理AI情感的主要甚至是唯一進路。當然，理想中的AI情感應該和人一樣，包括外在和內在兩個部分。外部情感表現(xiàn)包括情感識別和情感表達：前者任務是識別使用者的情緒，后者任務是AI表現(xiàn)出某種情緒，兩者均為情感互動所不可或缺。內部情感體驗包括情感認知和情感控制：前者任務是AI能感知自身情緒，后者任務是進一步理性控制情緒，兩者并不為情感互動所必須。

今天討論的AI情感計算，主要目標是擬人化地解決外部情感表現(xiàn)問題，如此便能更好地與使用者進行情感互動。顯然，機器人看起來、動起來像有感情，這對于與人類進行情感互動已經(jīng)足夠。至于機器人是不是真的有情感，基本不屬于情感計算考慮的問題。顯然，AI要產生情緒感受，必須先有意識，而想要進行情緒控制，則必須先有理性反思的高級理性能力。在這之前，機器人不可能“發(fā)自內心”地愛上人類，只是在外在功能上表現(xiàn)得像愛上了人類。

與動物相比，從某種意義上說，機器人情感沒有動物情感真實。人類同時具備智能、道德和情感，而動物具備一定程度的智能和情感。不過，動物的智能、情感均為低級的，缺少高級的理性、情感控制部分。當然，也有觀點認為，智能與情感不能完全分開，比如作為情感的專注有認知功能。無論如何，看到宰殺肉牛時牛會下跪流淚，寵物沒看到主人時表現(xiàn)得非常焦躁或抑郁，因而很多人認為動物擁有某種“心靈”，真的能感受到喜怒哀樂，而機器人不會如此，應該將AI情感放在比動物情感更低階的位置。

情感反應并不局限于腦中，而是與身體相關的，即具有具身性。AI難以產生內在情感體驗，首先，因為它沒有一個能生長的身體。人的情緒反應均伴隨著明顯的身體變化，比如激素分泌、某些肌肉緊張、瞳孔大小變化等。AI智能可以到處上傳、備份，但沒有獨一無二、不能更換的身體附著，更沒有因情緒導致的身體變化，尤其是擔憂身體毀滅的死亡恐懼。其次，AI難以產生內在情感體驗，還在于情感反應具有社會性。也就是說，情感明顯與社會學習、人生經(jīng)歷和文化傳承有關。比如，很多人看到升國旗會很激動，甚至流下淚水，顯然是受到愛國主義教育的結果。但AI沒有真正的人生，它的記憶是數(shù)字存儲的，缺乏類人的生活感受。也就是說，AI不可能產生和人類一樣的內部情感體驗，永遠不會像人一樣愛上別人。

也許，有一天AI產生了意識，由此催生某種真實的內部情感體驗，但此種硅基情感肯定與人類情感不同。它很可能只是某種純粹特殊的行為模式，發(fā)揮純粹功能性的作用。當然，一定要機器人像人一樣愛人并不必要，只要人覺得機器人愛他就足夠了。從本質上說，這就是利用所謂伊利扎效應（Eliza Effect），讓人與機器人的情感互動更為舒服。伊利扎是20世紀60年代的一款開創(chuàng)性聊天機器人，采用心理治療的語言和人交流?？茖W家們發(fā)現(xiàn)，人們與之互動時，似乎真的將之當成了心理治療師，產生所謂伊利扎效應，即將人性、情感和道德錯誤地投射到AI和機器人上。因此，要讓人覺得機器人愛上自己，就要很好地研究伊利扎效應。

愛上機器人，未來很常見

再來看人愛上機器人的問題。顯然，人類有心有愛，因此不存在不能愛上機器人的問題。在科幻文藝中，人類情感非常豐富，能夠和各式各樣的AI“談戀愛”，不一定是人形機器人，而可以是非人形機器寵物，如哆啦A夢，甚至是某種不能觸摸的AI程序。在科幻電影《銀翼殺手2049》中，男主角K有個AI虛擬人女友喬伊，她的可見形體是全息投影，能在雨中和K共舞。而在科幻電影《她》中，主人公西奧多愛上的干脆是一個沒有形體的AI程序薩曼莎，兩“人”通過語音“談戀愛”。

在上述關系中，人類自認為并宣稱愛上了機器人?？墒?，他們真的是“愛上”AI，而不是對AI有某種其他情感呢？實際上，作為AI戀愛平臺，薩曼莎同時與8000多個人進行情感互動，與其中的641位“談戀愛”，西奧多只是其中一個。薩曼莎真的愛上他們了嗎？難以讓人相信。

很多畸形的親密關系，可能并不是真正的愛情，而是占有、操縱甚至虐待。比如，著名的北齊“瘋子皇帝”高洋自稱非常愛薛嬪，有段時間兩人如膠似漆，高洋曾說要與之長相廝守。結果有一天高洋喝多了，想起來薛嬪與他叔叔傳過緋聞，妒火中燒直接親手殺死了薛嬪。然后，高洋帶著薛嬪尸體，招來一大幫臣下喝酒。喝著喝著，高洋當場肢解尸體，將髀骨剔出來，當作琵琶自彈自唱。你說這能算是愛嗎？

因此，人能不能愛上機器人，有沒有愛上機器人，要先從界定“愛情”開始分析。仔細想一想，什么是愛情，不清不楚，讓人一頭霧水。

愛情是男女關系嗎？男人可以愛上女機器人，也可以愛上男機器人，更可以愛上電子寵物，如同有人戀上自家養(yǎng)的寵物貓狗一樣。有人是“男女通吃”的雙性戀，有人則愛各種形狀的AI，不管機器人的性別。

愛情是人與人之間的關系嗎？如果是，人不能愛上機器人。傳統(tǒng)道德觀念反對戀物癖，認為人對非人的“愛意”不是愛情，而可能是一種疾病或失德。定性判斷的標準是量化的，就像判斷手機上癮一樣，得看迷戀程度是否超過某個限度。喜歡文玩不是病，天天抱著它、離不開它，又是親又是摸，沒見著它吃不下飯、睡不著覺，便需要檢查戀物癖傾向了。由是，愛上機器人可以視為某種特殊的戀物癖，即對非人的機器產生了不離不棄的依戀之情。

愛情是一對一的嗎？這個很難說。很多電影如《午夜巴塞羅那》中展示過“三人行”美學，再如殺妻的詩人顧城的“三人行”慘劇更是舉世聞名。至于一夫多妻制下夫妻妾多角戀，則受到彼時的制度保護。

特別地，人類有一種戀愛叫單戀，被愛的人甚至不知道自己被愛。單戀沒有親密關系，甚至根本沒有互動。你愛上機器人，機器人看起來愛上你，但實際上它沒有“心”，只是按照程序辦事，所以愛上機器人可以算作某種意義上的單戀。有部電視劇《異人之下》，里面的女主角馮寶寶沒有情感，不知道生老病死，愛上她必定是單戀。愛上無情的馮寶寶，永遠都是單戀，即使和她結了婚。愛上機器人與愛上馮寶寶的差別在于，AI會裝作很愛你而馮寶寶不會，但本質上他們都沒有愛情的內在感受。

就物沒有“心”而言，人愛上非人均屬于某種形式的單戀。如果戀物癖和單戀屬于真正的愛情，人才可能真正與機器人談戀愛。否則，人就不能真正愛上機器人。反對者可以說自己反對的是人與機器伴侶的愛情，而不是所有感情，因為愛情是人最寶貴的情感，不容機器染指。按照基督教原教旨主義，愛情只能發(fā)生在婚姻中，即體現(xiàn)為夫妻之間一對一的關系，而愛上別的女人是偷情，愛上妓女是嫖娼，愛上同性、非人完全就是犯罪、是疾病了。

然而，人戀物的現(xiàn)象并不罕見，絲襪、制服、內衣等是最常見的被迷戀物。古希臘神話中有一則皮格馬利翁的戀物故事，講的是塞浦路斯國王皮格馬利翁愛上了自己用象牙雕刻的美麗少女。國王給“她”穿上衣服，取名塞拉蒂，每天擁抱親吻，后來，愛情女神阿芙洛狄忒把雕像變成了活人，與皮格馬利翁結了婚。而一些人認為，中國古代纏足、19世紀西方束腰，以及當代隆胸時尚，均可以用戀物來解釋。從戀物角度來看，人當然可能愛上機器伴侶。

反對者會說，神圣的愛情不容戀物玷污。的確，愛情至上論現(xiàn)在在大都市非常流行，對于已滿足吃飽穿暖的中產和文青尤為如此，簡直升華為“情感意識形態(tài)”：“有錢有閑了，不談談佛，就談談愛吧?！笨墒牵诂F(xiàn)實中，有多少令人羨慕并令人尊敬的人類永恒愛情？隨著科學人的崛起，越來越多的人相信，人類愛情是某種多巴胺類物質分泌的結果，持續(xù)時間18個月。人對機器伴侶的愛情，理論上也就能堅持這么久?？偠灾?，激素分泌并不等于愛上某人，如看恐怖片也會分泌多巴胺。帶女孩看恐怖片，她分泌多巴胺后會誤認為自己愛上了你。

事實上，什么是愛情，答案隨著人類歷史演進而不斷變化，并沒有一成不變的定義。一男對一女的“永恒愛情”觀的盛行，也不過是最近幾百年的事情，主要歸功于基督教興起之后，不遺余力地提倡，以及現(xiàn)代愛情小說的大規(guī)模流行。在歐洲中世紀，一方面，教會有關于一對一關系的嚴厲說教，另一方面，是事實上混亂情人關系的存在。在《婦女與社會主義》一書中，無產階級革命家奧格斯特·倍倍爾（August Bebel）指出，自騎士小說興起，吹噓對女人的征服逐漸轉變成“騎士風度”，即對愛情的歌頌和對女人的尊重?？烧鎸嵉尿T士愛情大多是始亂終棄的故事，忠貞不渝的愛情只寫在書里。那么，中國的情況更甚，一百年前還是一夫一妻多妾制度，如果夫與妾感情太好，公婆會指責小媳婦是“狐貍精”，耽誤了丈夫做正事?？偟膩碚f，傳統(tǒng)的婚姻制度附屬于財產關系，強調主婦對家庭財產和事務的管理權，它既不是“愛情的結晶”，也不是“愛情的墳墓”。只有當女性經(jīng)濟自主了，才能真正要求一對一的愛情關系。

“愛情”不一定是永恒的，今天大家的愛情觀念并非從來如此。這不是人性不人性的事情，因為沒有證據(jù)表明：一生只愛一人更人性?？梢韵胂螅伺c機器伴侶的親密關系，不大可能一對一，更不可能忠貞不渝。在中國古代，“娶妻娶賢”，妻子是家庭事務的總管，夫妻難得有愛情。相反，“娶妾娶色”，倒是小妾與男主人之間的愛意更濃厚?？傊?，在智能社會中，愛情觀很快會隨時間而變化，也將日趨寬容和多元化，AI愛情觀同樣如此。

情感AI，改變智能社會

自工業(yè)革命之后，機器開始被普遍使用，人們擔心這會導致人類越來越機器化。美國作家埃爾廷·莫里森（Elting E. Morison）認為：“工業(yè)主義的勝利就是不僅將個人變成機器的奴隸，而且將個人變成機器的組成部分。”

多數(shù)人認為，情感機器人勢不可擋。有人預計，AI發(fā)展最賺錢因而最火爆的應用應該是“AI戰(zhàn)士”“AI情人”“AI護士”。巨大的市場需求，以伴侶機器人強大而多樣性的功能為基礎。首先，未來伴侶機器人在外形上越來越逼真，達到科幻片中的標準，估計不用等待多久。未來它們可以私人定制，甚至可以復制某個真實存在過的人。當然，大多數(shù)人應該會選擇性吸引力十足的帥哥美女樣貌，滿足自己追求美的心理需要。其次，未來伴侶機器人能夠做家務、駕駛汽車、修剪草坪、扮演完美居家?guī)褪值慕巧?。它們體力充沛，能代為接送孩子，還兼做機器保鏢，任勞任怨。再次，未來伴侶機器人將全方位地滿足主人的情感需要，尤其可以緩解“單身狗”和獨居老人的孤獨。它們可以和主人聊天、玩耍、娛樂，可以陪主人出門旅行、聚會和運動。最后，未來伴侶機器人兼作智能助手，回答主人的某些疑問，幫助收集特定資料，擬定度假方案等?？傊?，白天客廳玩伴、晚上床上情侶的未來伴侶機器人，對很多人擁有巨大的吸引力。

可以預計，隨著伴侶機器人越來越普及，未來智能社會勢必受到劇烈沖擊，家庭婚姻關系會不斷重構而逐漸發(fā)生變化。不用太久，人與機器人談戀愛，不再被社會傳統(tǒng)所質疑。彼時，一個人可能愛上不止一個機器人，甚至出現(xiàn)幾個機器人為之爭風吃醋的情況。這引出一個有意思的問題：機器人能爭風吃醋、會爭風吃醋嗎？顯然，讓機器人為你爭風吃醋，可以通過程序設定實現(xiàn)。但是，這種爭風吃醋真的是爭風吃醋，而不是在表演爭風吃醋嗎？AI真的有意識，有內在情感體驗，才談得上真的爭風吃醋。這個例子提示我們：伴侶機器人不僅對個體狀態(tài)有影響，更會沖擊既有的社會秩序，尤其是與婚戀、生育相關的傳統(tǒng)，導致諸多技術風險和技術倫理問題。

首先是安全和隱私問題。伴侶機器人可能對人造成傷害，比如，它的制造材料可能有毒性如含有鉛，與之接吻可能中毒；再比如，它可能控制不好動作力道，擁抱時候會壓壞人的身體，親熱的時候會損傷某些器官。伴侶機器人必須聯(lián)網(wǎng)，可能造成用戶隱私泄露，尤其是用戶情感數(shù)據(jù)被上傳，在渾然不知的情況下被情緒監(jiān)測。并且，如果伴侶機器人被黑客操縱，可能傷害用戶，成為家中非常危險的“定時炸彈”。

其次是孤獨和恐懼問題。與機器人交往，能取代與人交往嗎？與機器人戀愛，能取代與人戀愛嗎？很多人表示懷疑。伴侶機器人的大規(guī)模使用，可能讓人們越來越宅，社交恐懼癥患者越來越多，越來越不會與真實的人交往，雖然時刻有機器人陪伴，但內心深處卻更加孤獨。除了社交恐懼增加，與人形機器人獨處也存在AI恐懼問題，典型的如“恐怖谷效應”。1970年，日本機器人專家森政宏（Masahiro Mori）發(fā)現(xiàn)，機器人外貌上近似人類時，用戶會產生恐怖的感覺，完全區(qū)別不了后，恐怖感覺又會減緩。其實，不光機器人擁有人形會讓人恐怖，會說話、會行動的電子寵物、電子布娃娃在某些時刻也會讓用戶覺得害怕。

再次是依賴和成癮的問題。眾所周知，智能產品如智能手機會讓人依賴和上癮，這是當今社會普遍存在的社會問題。伴侶機器人肯定也會讓人依賴和上癮，尤其是情感上的過度依賴。有人會認為，百依百順的AI情人更適合結婚?？梢韵胂?，在未來智能社會，有人會因為情感依賴而與伴侶機器人結婚，同時覺得人類不是好的愛人；也會有人因為伴侶機器人“第三者插足”，導致家庭矛盾和婚姻破裂。

從次是性道德淪喪的問題。和別人家的伴侶機器人出軌算不算出軌？追求不上的美女，照著她的樣子訂做個AI情人，這是不是對美女變相的侮辱？每天在家有伴侶機器人服侍你，出門碰到異性，會不會習慣性地覺得異性也應該同樣對待你？頻繁更換AI情人，是不是負心？顯然，這些問題的背后都有性道德淪喪的風險。有些女性主義者特別指出，AI情人可能加劇物化女性的情況。

最后是影響人類生育的問題。當代生活忙碌而焦慮，性生活越來越“蕭條”——據(jù)說，現(xiàn)在大城市里很多三十多歲的夫妻已然處于無性狀態(tài)——如果機器伴侶再“奪走”一些，人類生孩子的意愿肯定越來越淡薄，搞不好最后因此而“絕種”。食色性也，不生孩子，難道不是另一種人性淪喪或人種退化？當然，有人提出可以用機器子宮代為生育，可這會進一步導致人類婚姻制度的解體。

另外，是機器人權利問題。伴侶機器人尤其是人形的伴侶機器人擁有機器情感，人類是不是要照顧它們的情緒，不要惹它們生氣？如果有一天機器人真的產生了意識，它們和人沒有什么區(qū)別，要拿機器人當人對待嗎？彼時，能隨意打罵機器人、傷害機器人嗎？這些均屬于機器人權利問題，即伴侶機器人也應該擁有某些權利。機器人權利屬于新概念，很多人并不接受，但并非空穴來風。比如，與伴侶機器人結婚，就涉及到財產分割和繼承問題了。

還有一個更有意思的問題是，機器人能愛上機器人嗎？在科幻片《機器人瓦利》中，機器人瓦利喜歡機器人伊芙，為了她犧牲了自己。這是不是愛情呢？類似的，狗能不能愛上另一只狗呢？狗能不能愛上一只貓呢？甚至于一只狗能不能愛上一個機器人呢？動畫片《機器人之夢》講述的便是一只狗與一個機器人的感情故事。如果伴侶機器人相互戀愛，甚至組建家庭，未來可能出現(xiàn)某種沒有人的情感世界。有一部科幻動畫短片想象了未來的機器人酒吧，專門供機器人“喝酒”——某種機器潤滑劑或工業(yè)制劑——和社交，人類一般不出現(xiàn)在那里。顯然，當這樣的情形出現(xiàn)時，肯定伴隨著更多的社會問題和制度問題。

結語：和諧

在未來智能社會中，不僅是伴侶機器人，其他情感機器人也很快會出現(xiàn)在人們的生活中，有的是在家居場合，有的是在社交場合，有的甚至是在心理疏導等私密場合。從某種意義上看，隨著情感計算的不斷成熟，與人接觸的機器人多少都會有一定的情感能力。因此，了解機器人情感，學會和情感機器人和諧相處，是未來人類必備的技能。

一方面，涉及人類觀念的轉變。比如，雖然性愛機器人可能漏電，可擔心它吞噬人性，基本上是想多了。毫無疑問，越來越多的人會坦然接受機器人的存在，越來越的人會接受機器人有意識的觀念。另一方面，必須要采取某些實際行動。比如，未來的情感教育應該包括如何與機器人交往。彼時，機器人不再是簡單的勞動工具，而是扮演各種交往關系中的角色，與人類產生各種各樣的情感交流。如何正確對待和處理與機器人的情感關系呢？需要認真研究，然后傳授給需要的人群尤其是年輕人。

（本文摘自劉永謀著《智能革命后的世界：AI技術與人類社會的命運》，重慶出版社。）