黃世清，字澄海，山東滕縣人。崇禎七年(1634)進士，授戶部主事，歷任員外郎、右參議，分守商、雒，駐商州。商州城屢遭兵亂，四野蕭條，百姓都遷入城中避難。客兵所過地方奸淫搶掠，民苦于兵。世清下令：兵不得擅自入城。不久，關(guān)中兵經(jīng)過商州，督撫下令，誡軍士不要違犯黃參議不準擅自入城的命令。李自成進軍荊、襄，遠近受到震動。世清一子年幼，托友人撫養(yǎng)，他自己誓以身殉職。

　　崇禎十六年(1643)十月，自成打敗明朝孫傳庭軍，長驅(qū)入關(guān)，遣右營十萬人由南陽進攻商州。世清堅守。有人投降義軍，到城下來勸降，世清假裝與他答話，發(fā)炮擊斃此人，懸其頭于城上，城中士民不得不為他效力守城。炮彈、箭矢用盡，則用石頭，石頭用盡，婦人掘磚繼之。

　　商州終被攻陷，世清坐堂上等死，義軍把他拉下來，送到統(tǒng)帥袁宗第營中。世清直立不跪，大罵，與一家十三人都被殺。朝廷贈光祿寺卿。