劉奮庸，洛陽人。嘉靖三十八年(1559)的進(jìn)士。授任兵部主事。不久改任禮部兼翰林侍詔，侍從穆宗裕邸。晉升員外郎。穆宗即位，因舊恩，提升他為尚寶卿。此后，藩邸的舊臣相繼被授予權(quán)柄獲任用，唯獨(dú)劉奮庸長期沒升遷。

　　大學(xué)士高拱也是過去的講官，再度被啟用負(fù)責(zé)事務(wù)，專橫恣意，劉奮庸很厭惡他。隆慶六年(1572)三月上奏稱：

　　“陛下做了六年皇帝，朝綱好像被振興調(diào)治，而大柄逐漸轉(zhuǎn)移；仕路好像被肅清，而積習(xí)依然如故。百官剛剛翹望皇帝勵(lì)精圖治，而陛下的精神意志漸漸不如當(dāng)初。我懷念在藩邸的舊恩，道義上不忍沉默。謹(jǐn)慎地條陳五件事，等待皇帝的英明決斷。

　　“一、保重圣體。陛下之軀，是天地人神的主宰，必須志氣清明，精神凝定，而后才可以臨案幾。希望皇帝凝神定志，忍耐抑制性情，不要逞一時(shí)的歡娛，不要依從無涯的欲望，則能長保無疆的幸福。

　　“二、總攬大權(quán)。現(xiàn)在官府議論的，百司奉行的，不是沒有奉行皇帝旨意，而是這中間的依從與違背的緣故，陛下可曾獨(dú)斷過嗎？國家事務(wù)的更變，人才的任用與舍棄，不一定全出于忠誠的謀劃，未必盡與公論相和協(xié)。我希望陛下親自掌握大權(quán)，所有庶府的建議，內(nèi)閣大臣擬定的旨意，特意留下詳加審閱，時(shí)常做出獨(dú)斷，則臣子們不能預(yù)測，使國家的權(quán)柄不致旁落。

　　“三、謹(jǐn)行儉樸的美德。陛下繼位以來，下令提取的銀兩不下幾十萬兩，尋求珍奇異寶，制作鰲山的明燈，御用器皿，全部鏤金雕玉。生財(cái)很艱難，靡費(fèi)卻沒有法度。希望陛下審察內(nèi)宮的空耗財(cái)資，思慮小民的艱苦，不做無益的事，不看重奇異的東西，則國家的資財(cái)充盈，百姓生活安樂。

　　“四、閱覽奏章。大臣的諫言，怎么會(huì)都恰當(dāng)？陛下一概置之不閱，不是擔(dān)心白耗忠良獻(xiàn)納的誠意，而是擔(dān)心篡權(quán)的奸人充塞，自此形成勢力。希望陛下留神奏章，屈尊容納諫言。談?wù)摼碌?，就反省自己的修養(yǎng)；談?wù)摮?，就使它促成善治。聽從勸諫的人既然見此行事，那么進(jìn)諫的人就更加樂于效忠。

　　“五、任用忠良正直的人。近年進(jìn)諫的人，或者因?yàn)檩o佐政務(wù)，或者因?yàn)楣?jié)約開支，或者因?yàn)橥扑]賢良摒棄不肖之人，這些都是無自身好處卻勇于提議的事；不像望風(fēng)承旨，大肆攻擊以便替他人泄憤，迎合權(quán)貴，相互舉薦提拔結(jié)成朋黨之徒所能比擬。希望陛下寬恕他們狂愚的罪過，嘉獎(jiǎng)觸怒陛下的人的忠誠，給予相應(yīng)的職位，以便形成士氣，則每天聽到正直的規(guī)勸，裨益不少?！?br />
　　奏疏呈入宮中，皇帝只答復(fù)知道了，卻沒有發(fā)怒。攀附高拱的人說劉奮庸很久得不到提升，不滿而譏諷，因此交相詆毀他。給事中涂夢桂彈劾劉奮庸動(dòng)搖國策。遇上給事中曹大聎也彈劾高拱的十條罪狀，皇帝貶責(zé)了他。于是給事中程文奏稱高拱盡忠報(bào)國，是萬世的依托，劉奮庸與曹大聎漸漸捏造奸謀，陷害元輔，誅殺他們都不夠抵罪。奏章一起下達(dá)吏部。高拱剛剛掌管吏部事務(wù)，表面上請(qǐng)求對(duì)兩人從寬處置?；实鄄淮饝?yīng)，最后將曹大聎貶為乾州判官，劉奮庸貶為興國知州。涂夢桂、程文都是高拱的門生。涂夢桂極力詆毀劉奮庸，程文則極力稱頌高拱，他們又詳盡列舉曹大聎奏章中的話代高拱剖析，士人在議論中都鄙視他們。

　　劉奮庸被貶官兩個(gè)月后，神宗即位，于是被提升為山西提學(xué)僉事。再晉升為陜西提學(xué)副使。因病請(qǐng)求退休，而后去世。