彭清，字源潔，榆林人。當(dāng)初承襲綏德衛(wèi)指揮使之職，后因功被提升為都指揮僉事。弘治初年，彭清充任右參將，分守肅州。賊寇入侵，他率兵跟蹤追擊，俘獲馬匹、駱駝、兵器及所掠人畜而返。隨即又與巡撫王繼恢復(fù)哈密有功。

　　彭清雖位列偏校，卻喜好謀劃，富有膽略，聞名朝中內(nèi)外，尤為尚書馬文升所器重。他曾經(jīng)因病請求退休，馬文升在朝廷力爭，安慰挽留他。八年(1495)，甘肅告警，因馬文升的推薦，彭清被提升為左副總兵，仍駐守甘肅。不久，巡撫許進(jìn)請求將彭清調(diào)往涼州。而這時哈密重又被吐魯番所占，馬文升正密圖恢復(fù)，要倚仗彭清再立功勞，便說：“肅州多事，而彭清名聞西域，不能調(diào)離他?！贝耸虏抛髁T。

　　馬文升采納楊翥之策，想趁勢直搗哈密，襲擊牙蘭，于是派遣罕東、赤斤暨哈密兵，命彭清統(tǒng)領(lǐng)作為前鋒，跟隨許進(jìn)悄悄出發(fā)。半個月后，抵達(dá)城下，力攻而破。牙蘭已事先逃走，彭清于是安撫仍留在哈密的番人，然后全軍返回。在這一戰(zhàn)役中，馬文升授以方略，準(zhǔn)備從小路前往，而許進(jìn)仍走舊路，致使牙蘭得以逃跑，斬獲無幾。但是番人素來輕視中國，說中國人不能進(jìn)入其地，到現(xiàn)在才開始感到畏懼。彭清功勞居多，逐漸進(jìn)升為都指揮使。

　　十年(1497)，總兵官劉寧被免職，彭清以都督僉事的身份代替他。這年冬天，吐魯番歸附哈密忠順王陜巴，并且請求進(jìn)貢，西域重被平定。彭清多次以病辭官，請求解除兵權(quán)，未被允許。十五年，彭清去世。

　　彭清待部下有恩，長期鎮(zhèn)守西部邊陲，威名顯著，番夷深為畏懼。他性情廉潔，在職鎮(zhèn)守時遭逢母親及妻、妹四人之喪，卻因家貧不能歸葬。他死之日，將士及民婦、仆人全都為之流淚。他遺命其子不得接受饋贈，所以也不能歸葬。皇上聽說后，命撫臣發(fā)放府庫錢幣，資助運送其靈柩返回故鄉(xiāng)，并根據(jù)制度賜其祭葬。