齊泰，溧水人。初名齊德，洪武十七年(1384)在應(yīng)天鄉(xiāng)試中名列第一。第二年成為進(jìn)士。歷任禮、兵二部主事。因雷震謹(jǐn)身殿，太祖前往郊廟祈禱，選擇為官九年無(wú)過(guò)失者陪同祭祀，齊德隨行，被賜名齊泰。二十八年(1395)由兵部郎中提升為左侍郎。太祖曾經(jīng)詢問(wèn)邊將的姓名，齊泰歷數(shù)無(wú)遺。太祖又問(wèn)地圖戶籍，齊泰從袖中拿出手冊(cè)獻(xiàn)上，內(nèi)容簡(jiǎn)要詳密，太祖十分驚奇。

　　皇太孫一向看重齊泰。即位之后，命齊泰與黃子澄同參國(guó)政，齊泰隨即進(jìn)升為尚書。當(dāng)時(shí)遺詔命諸王統(tǒng)治封地，不要奔喪，封地官民聽朝廷節(jié)制。諸王說(shuō)這是齊泰假傳皇父遺詔，離間骨肉，都不高興。在此之前，皇上還是皇太孫時(shí)，諸王位尊輩高，擁有重兵，皇上為此很擔(dān)心，現(xiàn)在因此密議削藩之事。

　　建文元年(1399)，周、代、湘、齊、岷五王相繼因罪被廢。七月，燕王舉兵而反，名為“靖難”，指責(zé)齊泰、黃子澄為奸臣。事情傳至朝廷，齊泰請(qǐng)求削除燕王的藩籍，公布其罪，派兵聲討。有的人反駁他，齊泰卻說(shuō)：“揭露賊行，敵乃可克。”于是，朝廷議定伐燕，并布告天下。當(dāng)時(shí)太祖的功臣留下來(lái)的很少，建文帝便授長(zhǎng)興侯耿炳文為大將軍，率軍分道北伐，到真定為燕兵所敗。黃子澄推薦曹國(guó)公李景隆代替耿炳文統(tǒng)率軍隊(duì)，齊泰極言不可。黃子澄不聽，最終還是命李景隆率軍。那個(gè)時(shí)候，建文帝將五十萬(wàn)軍隊(duì)全部交給李景隆，并稱短時(shí)間內(nèi)便可滅燕。燕王因此大喜道“：昔日漢高祖只能統(tǒng)兵十萬(wàn)。李景隆有什么才能，其部眾正好可以為我所用?！边@年冬天，李景隆果然戰(zhàn)敗，建文帝臉露懼色。正巧當(dāng)時(shí)燕王上書極力詆毀齊泰、黃子澄。建文帝于是將他們兩人解職以向燕王道歉，但暗地里仍將他倆留在京城，參與密議。李景隆給燕王寫信，說(shuō)他倆已逃，可以息兵了，燕王不聽。第二年，盛庸在東昌獲勝，建文帝到太廟告祭，并命齊泰、黃子澄二人任職如故。待到夾河兵敗時(shí)，又解除他們兩人的官職以求罷兵，燕王卻說(shuō)“：這是緩兵之計(jì)。”于是進(jìn)兵更急。

　　在開始商議削藩時(shí)，建文帝采納齊泰、黃子澄之言，說(shuō)以天下遏制一方十分容易。在屢次失敗后，便開始后悔，因此進(jìn)退失措。當(dāng)燕兵日益進(jìn)逼時(shí)，又將齊泰召回。齊泰未到，京城已不能守，齊泰逃往外郡，企圖復(fù)興。當(dāng)時(shí)朝廷急于重金懸賞齊泰。齊泰騎上用墨涂黑的白馬逃走，馬跑了一段遠(yuǎn)路后，汗出墨退。有的人說(shuō)“：這是齊尚書的馬?！饼R泰就這樣被捉送京，同黃子澄、方孝孺一起不屈而死。齊泰的堂兄弟齊敬宗等都被牽連而死，其叔叔齊時(shí)永、齊陽(yáng)彥等則被貶戍邊。其子剛剛六歲，被免死發(fā)配，仁宗時(shí)被赦回京。