皇甫仲和，河南睢州人。精通天文歷算。永樂(lè)年間，成祖北征，仲和與袁忠徹扈從。大軍至漠北尚不見(jiàn)寇，準(zhǔn)備退兵，命仲和卜卦。仲和說(shuō)：“今日未刻與申刻之間，寇會(huì)從東南來(lái)。王師開(kāi)始會(huì)退卻，最后必勝。”忠徹也這樣說(shuō)。到了日中還不見(jiàn)寇之蹤影，再問(wèn)二人如何，二人還是那樣說(shuō)。帝命將二人囚禁起來(lái)，若他們的話不靈驗(yàn)，就殺了他們。過(guò)了一會(huì)兒，太監(jiān)飛報(bào)：“寇大隊(duì)人馬來(lái)了?！碑?dāng)時(shí)得到了安南神炮，寇一騎沖上來(lái)，便用炮擊斃，再來(lái)再擊，寇按兵不動(dòng)。帝登高一看，說(shuō)到：“東南方不是稍退了些嗎？”忙指揮大將譚廣等進(jìn)擊，諸將奮力戰(zhàn)斗，砍敵馬足，寇稍退卻。忽然疾風(fēng)起，沙漠漫天，兩不相見(jiàn)，寇才退走。帝欲乘夜班師。仲和、忠徹二人說(shuō)：“明天寇必來(lái)降，請(qǐng)等待。”到時(shí)寇果然來(lái)降，帝始深信仲和的神機(jī)妙算，授他為欽天監(jiān)正。

　　英宗也將北征，這時(shí)仲和已老，學(xué)士曹鼐問(wèn)仲和：“可勸阻圣駕與否？胡、王兩尚書已率百官進(jìn)諫了?！敝俸驼f(shuō)：“不能，紫微垣諸星已動(dòng)?！辈茇居謫?wèn)：“那如何是好？”仲和說(shuō)：“何不先治內(nèi)?！辈茇菊f(shuō)“：命親王代行朝政?！敝俸驼f(shuō)“：不如立皇太子?！辈茇菊f(shuō)：“皇子尚幼，不容易立。”仲和說(shuō)“：終究是不免要立的。”英宗北征，兵敗被俘，景帝在京城即皇位?？芤驯平本┏窍?，城中人皆哭，仲和說(shuō)：“勿憂，云向南，大將將至，寇即退走?！钡诙?，楊洪等入援，寇果退。有天出朝，衛(wèi)士請(qǐng)他占一卦。仲和拒絕。衛(wèi)士怒，仲和笑道：“你的妻妾正在相斗，快回去。”此人回家見(jiàn)妻妾正斗得難分難解。有人問(wèn)仲和何以知道。仲和說(shuō)“：他問(wèn)我時(shí)，正看到兩鵲在屋上相斗，由此知道。”其占卜之靈大都是這樣。