姚天福字君祥，絳州人。父姚居實，因避兵難而遷全家于雁門。天福幼讀《春秋》，明了君臣大義。長大任懷仁縣丞。至元五年(1268)，朝廷設(shè)立御史臺，以天福為架閣管勾，不久即拜為監(jiān)察御史。天福常在朝廷上當(dāng)面彈劾權(quán)臣，世祖嘉獎他的直率，賜名巴兒思，意思是不畏強悍，如虎一般，厚加賞賜以表彰他對朝廷的忠心。天福說“：臣的職責(zé)就是彈劾臣僚們的錯誤。惟恐辜負(fù)了圣上給我的俸祿，怎敢再貪優(yōu)厚賞賜而加重臣的罪過？”

　　當(dāng)時，御史臺有二御史大夫，意見不能統(tǒng)一，工作反而不好辦，天福以“一蛇二首，不能寸進”的比喻，勸世祖上設(shè)一個御史大夫。世祖采納了他的建議。天福巡察畿內(nèi)，有個朝廷派來的使臣欺壓百姓，索取賄賂，天福身著便服進行調(diào)查，得其罪狀，奏請朝廷將他斬首示眾，豪強怕他，畏服于他。

　　至元十二年，朝廷廢除各道按察司，天福對御史大夫玉速帖木兒說“：按察司的設(shè)立，是為了廣泛聽取意見，防止非常事件的發(fā)生，意義深遠(yuǎn)，不只是糾正官吏的錯誤而已?！贝蠓虼蟪砸惑@地說“：若非公提醒，幾乎誤了大事。”連夜入世祖臥室轉(zhuǎn)奏天福的意見，世祖也明白過來，下詔恢復(fù)各道按察司。權(quán)臣對此很不高興，降天福為朝列大夫、衡山路同知。天福辭不就任，后起任河?xùn)|道提刑按察副使。這時，北邊用兵，軍餉的輸送又多又急，河?xùn)|人民苦于運輸?shù)牧σ邸Ｌ旄Ｉ钆氯嗣駮虼硕[事，彈劾執(zhí)政者失策，奏請停止征發(fā)運輸勞役。召天福入朝，拜中順大夫、治書侍御史。

　　十六年，授嘉議大夫、淮西道觀察使?；吹槭擒娛乱?，屯駐在那里的將吏侵害百姓，天福一律清除，人民大喜。轉(zhuǎn)任湖北道按察使，揭發(fā)省臣貪贓事數(shù)十件，報告朝廷。二十年調(diào)為山北道按察使。該地百姓不知務(wù)農(nóng)，天福教導(dǎo)他們種莊稼，使百姓富裕起來，百姓給他建生祠祝福，刻碑文記其事績。二十二年，入朝任刑部尚書，不久出京為揚州路總管。二十六年，再度任淮西按察使，懲處大奸一人，沒收其家產(chǎn)。

　　二十八年，桑哥倒臺，其黨羽在平陽較多，任天福為平陽總管。他在此任上，進行清查懲處。不久拜為甘肅行省參知政事，因其母親年邁，辭職。三十一年，授陜西漢中道肅政廉訪使，不久又調(diào)任真定路總管，改變驛站所需財力的來源，減輕人民的負(fù)擔(dān)。其辦法得到朝廷認(rèn)可，并廣泛推行于其他各地驛站。

　　大德二年(1298)，授江西行省參政，因病辭職。四年，拜參知政事、大都路總管兼大興府尹，使京畿地區(qū)得到很好的治理，為后來的府尹樹立了榜樣。六年，病卒，享年七十三歲。