楊虞卿的字叫師皋，虢州弘農(nóng)縣人。

　　他父親楊寧，有高尚的節(jié)操，擅長(zhǎng)言談?wù)撧q。楊寧考中了明經(jīng)科，調(diào)任臨渙縣主簿，他離職回到夏縣，和陽(yáng)城是知心朋友。德宗召陽(yáng)城任諫議大夫，陽(yáng)城沒(méi)接受，有詔命楊寧去勸說(shuō)，就和他一起來(lái)了。陜虢觀(guān)察使李齊運(yùn)召他到府中任職。李齊運(yùn)進(jìn)京任京兆尹，任命他為奉先縣主簿，后任監(jiān)察御史，受連累免官。

　　順宗初年，召進(jìn)京任殿中侍御史，去世時(shí)任國(guó)子祭酒。

　　楊虞卿考中了進(jìn)士和博學(xué)宏辭科，任校書(shū)郎。他到淮南去送娶親聘禮，遇到陳商埋葬長(zhǎng)輩，窮得沒(méi)辦法，楊虞卿沒(méi)和他交往過(guò)，將帶去的財(cái)物都用來(lái)幫助他。后多次升官任監(jiān)察御史。

　　穆宗剛登基，游樂(lè)沒(méi)有節(jié)制，楊虞卿上奏說(shuō)“：烏鴉和鷹被打死，鳳凰就飛走了，提意見(jiàn)的不殺頭忠臣就來(lái)了。我斗膽冒死罪提出淺陋的看法。我聽(tīng)說(shuō)堯、舜為百姓擔(dān)憂(yōu)，而不視在位為樂(lè)事。何況現(xiàn)在與回紇不和，吐蕃又沒(méi)制服，河北、河南有藩鎮(zhèn)戰(zhàn)亂，五嶺又遭受兇災(zāi)。

　　人民痛苦增加，朝廷制度不健全。邊境沒(méi)有儲(chǔ)備，國(guó)家用度逐漸不足，確實(shí)不能高枕無(wú)憂(yōu)?；噬蟿偟腔饰?，應(yīng)有為全國(guó)操勞的心愿。當(dāng)天就召見(jiàn)宰相和百官，認(rèn)真詢(xún)問(wèn)，使朝中和各地都清楚知道。

　　但皇上臨朝六十天了，八次在延英殿召見(jiàn)，只有三五個(gè)大臣受到詢(xún)問(wèn)，其他進(jìn)內(nèi)廷的朝臣同進(jìn)同出，沒(méi)有詢(xún)問(wèn)。諫官滿(mǎn)朝，不能進(jìn)忠言，我確實(shí)感到羞愧。皇上恩寵少言路就堵塞了。公卿宰相應(yīng)早晚在內(nèi)廷朝見(jiàn)，君主和臣子的感情就融洽了，就能知道治理的好辦法了?，F(xiàn)四五位宰相，偶爾侍奉皇上坐一會(huì)兒，行禮之后，按要求進(jìn)退，不能交談，這是因?yàn)榛噬咸?yán)，臣下太卑微。大臣上朝，雖置身朝廷，竟沒(méi)被您看一眼、問(wèn)一句。即使皇上像五帝一樣圣明，也應(yīng)爭(zhēng)取大家的幫助，聽(tīng)取意見(jiàn)，讓大家感到親切，使君臣能相輔相成，互相了解?；噬弦笤紫鄮椭卫恚紫嘁笪覀儙椭卫?，使大家進(jìn)忠言像為自己謀利，談?wù)孪駷樽约涸V說(shuō)冤屈一樣，這樣還治理不好，從未有過(guò)。古代皇帝身處危亡都想太平，太平時(shí)節(jié)卻不一定想到危亡，所以不是所有君主都圣明?！碑?dāng)時(shí)還有衡山縣平民趙知微，也上奏指出皇帝親近藝人，游獵沒(méi)節(jié)制，貪圖女色，迷戀田獵。話(huà)說(shuō)得很尖銳、懇切，皇帝下詔命宰相安慰感謝。

　　宰相為這祝賀皇帝能聽(tīng)勸諫，但皇帝沒(méi)重用他。

　　不久他奉詔慰問(wèn)西北邊境。歸來(lái)，升任侍御史，后調(diào)任禮部員外郎、史館修撰。又提升到吏部任職。遇到曹史李躴等人賣(mài)假委任狀，提升官員六十五人，得贓款一千六百萬(wàn)文以上，楊虞卿揭發(fā)了他們的罪行，李躴等人被關(guān)進(jìn)了御史臺(tái)。

　　但楊虞卿的侍從曾接受兩百萬(wàn)文，逃跑了，他的奴仆接受了三十萬(wàn)文，楊虞卿把奴仆捆起來(lái)送進(jìn)監(jiān)獄。三司使嚴(yán)休復(fù)、高钅弋、韋景修共同審訊，李宗貝等人都被處死。楊虞卿被判對(duì)手下人管束不嚴(yán)免去了官職。

　　李宗閔、牛僧孺當(dāng)宰相，推薦他任右司郎中、弘文館學(xué)士。兩次升官后任給事中。楊虞卿諂媚溫和，善于說(shuō)笑話(huà)附合權(quán)貴，倚仗他們做壞事謀利。每年參加科舉的人，都到他家來(lái)，要求錄取和任官，沒(méi)有不成功的，只需他一開(kāi)口。當(dāng)時(shí)這樣做的還有蘇景胤、張?jiān)?，但楊虞卿和兄弟楊汝士、楊漢公找的人更多，所以流傳說(shuō)“：想進(jìn)考場(chǎng)，先找蘇、張，蘇、張還好說(shuō)，三楊要?dú)⑽?。”李宗閔對(duì)他特別好，他是宗派中最會(huì)興風(fēng)作浪的，一句話(huà)就能褒貶人和事，因此當(dāng)時(shí)被稱(chēng)為宗派首領(lǐng)。

　　李德裕任宰相，把他貶出朝廷任常州刺史。后李宗閔又進(jìn)朝廷任宰相，召他任工部侍郎，又升任京兆尹。大和九年(835)，京城謠傳鄭注給皇帝煉丹，要挖小孩肝和心做藥。百姓害怕，都把小孩關(guān)在家里。皇帝不高興，鄭注也心里不安，又一向和楊虞卿有仇，就叫李訓(xùn)上奏說(shuō)“：這話(huà)是從楊虞卿家里傳出來(lái)，通過(guò)京兆尹侍從傳播到民間的?！庇反蠓蚶罟萄砸幌蛴憛挆钣萸浣Y(jié)黨營(yíng)私，因此附和作證?；实酆苌鷼?，將楊虞卿關(guān)進(jìn)奉詔令關(guān)押的監(jiān)獄。這時(shí)他的弟弟兒子們把自己捆起來(lái)到皇宮前喊冤，楊虞卿被釋放了，貶任虔州司戶(hù)參軍，后去世了。

　　他兒子楊知退、楊知權(quán)、楊壇、楊堪，弟弟楊漢公，都考中了進(jìn)士。楊漢公官職最高。