熊安生字植之，長樂阜城人。自幼喜愛學習，振奮精神，不知疲倦。跟隨陳達學習《三傳》，跟隨房箈學習《周禮》，侍奉徐遵明，認真學習了一年，后來又跟李寶鼎學習《禮》，于是博覽通曉《五經》。然而，熊安生專門傳授《三禮》，從遠方來的學生有一千多人。探討讖緯之學，搜集新奇的學說，先前的儒生沒有明白的東西，都加以闡發(fā)說明。齊武成帝河清年間，陽休之特意奏請熊安生為國子博士。

　　當時，北周《周禮》已經流行，自公卿以下，大都學習《周禮》，有過去留下的疑問和大的滯礙幾十條，人們都不能詳加辨明。北周武帝天和三年(568)，周朝和齊朝互通友好，兵部尹公正出使齊朝，和齊人談到《周禮》，齊人不能回答，就讓熊安生到賓館，和尹公正交談。尹公正能言善辯，熊安生說到他不知道的，就撮取關鍵的問題突然向熊安生發(fā)問。熊安生說“：《禮》的道理弘大深奧，自然有其順序，一定想要升堂入室看到其精奧，難道寧可打亂其先后順序嗎？只要能夠留意，我會為您按次序陳說它。”尹公正于是向熊安生詢問有疑問的問題，熊安生都一一講解，探究其根本。尹公正非常佩服，回國后把這些事情都告訴了周武帝，周武帝十分欽敬看重熊安生。

　　進入鄴都之后，熊安生急忙令人打掃門庭。家里的人奇怪地問他，熊安生說“：周武帝重視道術，尊重儒生，必定會來見我?！辈灰粫海芪涞叟R幸其宅第，詔令不用下拜，親自拉著他的手，領著他一同坐下。周武帝對他說“：朕沒有能夠罷卻戰(zhàn)爭，因此感到慚愧?！毙馨采f：“黃帝尚且有阪泉之戰(zhàn)，何況陛下恭敬地代行上天的懲罰呢？”周武帝又說“：齊朝賦稅勞役繁重，耗盡了百姓的財力，朕救齊朝百姓于水火，想革除其弊政，準備將府庫和三臺的雜物分散給百姓，公以為怎么樣？”熊安生說：“當初，武王戰(zhàn)勝商紂，分發(fā)鹿臺的財物，發(fā)放巨橋的谷物。陛下這個詔令，時代不同，美善是相同的?！敝芪涞塾终f：“朕和武王相比怎么樣？”熊安生說：“武王討伐商紂，把紂王之首懸掛在白旗桿上，陛下平定齊國，不戰(zhàn)而獲勝利，以我的愚見，陛下的謀略為優(yōu)?！敝芪涞鄯浅８吲d，賜給熊安生帛三百匹、米三百石、宅院一所，并賜給象牙手板和九環(huán)金帶，賞賜的其他物品和上面那些差不多。又詔令所司給熊安生安車駟馬，令其隨從車駕入朝，并敕令所在之地供給所需之物。至了京城，奉命在大乘佛寺參與討論五禮。周武帝宣政元年(578)，熊安生任露門博士、下大夫，這時熊安生已八十多歲。不久就退休了，死在家中。

　　熊安生的學問既然為儒生尊崇，曾經跟他學習和在他之后享有高名的人，有馬榮伯、張黑奴、竇士榮、孔籠、劉焯、劉炫等，都是他的學生。熊安生撰著有《周禮義疏》三十卷，《禮記義疏》三十卷，《孝經義》一卷，都流傳于世。

　　熊安生和同郡人宗道暉、張暉、紀顯敬、徐遵明等人為北朝儒學的創(chuàng)始人。宗道暉喜歡戴高翅帽，穿大木板鞋，州中將官剛到任，宗道暉就戴著高翅帽，穿著大木板鞋去拜見，仰著頭，抬著胳膊肘，在大木板鞋上叩拜，自稱學士等同于三公。后來，齊任城王高氵皆鞭打宗道暉，宗道暉慢慢地呼喊安偉，安偉出來后，對人說“：我挨鞭子，不失漢之禮儀?！弊诘罆熡执┥洗竽景逍x開了。冀州人為他們幾個人編了幾句順口溜：“顯公鐘，宋公鼓，宗道暉屐，李洛姬肚?！狈Q之為四大。顯公是僧人，宋公是安德太守，洛姬是一個婦女。

　　熊安生在山東時，年年到處講學，跟隨他聽講的人很多，有人誑他說：“某村有一古墓，是晉河南將軍熊光的墓，距現(xiàn)在已七十二世了。原來有墓碑，被村里的人埋藏起來了。”熊安生掘地尋找墓碑，沒有找到，因而引起連年不斷的官司。冀州長史鄭大灌判決道“：距今七十二世，是羲皇上人；河南將軍，晉朝沒有這樣的官名。訴訟不符合道理和記載?！毙馨采暑I族人對著墓冢大哭。將要通報姓名，見到徐之才與和士開二人相對而坐，因徐之才名諱為“雄”和士開名諱為“安”，就自稱“觸觸生”，眾人都哂笑他。