彭樂(lè)，字子興，安定人。勇健猛悍，善于騎馬射箭。最初跟隨杜洛周，知道他不會(huì)長(zhǎng)久，又投奔..朱榮。曾跟隨..朱榮在滏口打敗葛榮。又以都督的職銜跟隨神武帝高歡與行臺(tái)仆射于暉在瑕丘打敗羊侃。后來(lái)，又背叛高歡，投降了韓樓，被封為北平王。..朱榮派大都督侯深進(jìn)攻韓樓，彭樂(lè)又背叛韓樓，向侯深投降。高歡率兵進(jìn)攻山東，他又歸順了高歡。韓陵大捷，彭樂(lè)沖鋒陷陣，殺在前面，敵兵崩潰瓦解，他被封為樂(lè)城縣公。后來(lái)因建立軍功，被晉爵為汨陽(yáng)郡公，任肆州刺史。

　　東魏天平四年(537)，他跟隨高歡討伐西魏，與宇文泰的軍隊(duì)相持。高歡想緩和兵勢(shì)，長(zhǎng)時(shí)間對(duì)峙。彭樂(lè)意氣奮發(fā)，請(qǐng)求與敵人決戰(zhàn)，說(shuō)：“我軍數(shù)量眾多，敵兵人少，以一百人打他一個(gè)人，大概不會(huì)失利吧？”高歡同意他出擊。他酒醉后深入敵人陣地，被刺得腸子都流出來(lái)了，往肚子里裝也裝不完，用刀截去再戰(zhàn)。身上多處受創(chuàng)傷，軍隊(duì)的威勢(shì)遭到挫折，失敗回營(yíng)，高歡常常說(shuō)起這件事，并因此反復(fù)告誡他。

　　東魏將領(lǐng)高仲密反叛，宇文泰率軍援助他，高歡在芒山迎擊叛軍。負(fù)責(zé)偵查的騎兵說(shuō)敵兵距離洛州四十里，早晨吃的是干飯。高歡聽(tīng)后高興地說(shuō)“：自應(yīng)該把他們渴死，哪里還需要去殺！”便布下陣勢(shì)等候敵兵的到來(lái)。西魏的軍隊(duì)來(lái)到后都喉嚨發(fā)干。彭樂(lè)用數(shù)千名精銳騎兵為右翼，沖到西魏軍隊(duì)的北道，敵兵紛紛敗退。他便揮軍攻入宇文泰的軍營(yíng)。有人報(bào)告，說(shuō)彭樂(lè)叛變了。高歡說(shuō)：“他背棄韓樓歸順..朱榮，又背叛..朱榮投降于我，現(xiàn)在又背叛我向西魏投降。事情的成敗哪里在于一個(gè)彭樂(lè)？只是記住這是一個(gè)反復(fù)無(wú)常的小人?。　辈痪?，西北塵土飛揚(yáng)，彭樂(lè)派人告捷。他俘虜了西魏的臨洮王元東、蜀郡王元榮宗、江夏王元升、鉅鹿王元闡、譙郡王元亮、詹事趙善，另有督將僚佐四十八人，都被綁住脖子反捆雙手，用刀矛押解，在兩軍陣前一一地唱出俘虜?shù)拿?。東魏軍隊(duì)的將領(lǐng)乘勝進(jìn)攻，斬首敵兵三萬(wàn)多人。

　　西魏軍隊(duì)敗退，高歡派彭樂(lè)追擊。宇文泰十分窘迫，慌忙逃走，對(duì)前來(lái)追趕的彭樂(lè)說(shuō)：“你這個(gè)傻小子，今天沒(méi)有了我，明天高歡還會(huì)要你嗎？還不趕快到前營(yíng)去收拾金銀財(cái)寶？”彭樂(lè)聽(tīng)從了他的勸告，拾取了宇文泰的一束金帶歸來(lái)。他對(duì)高歡說(shuō)宇文泰從兵刃下逃跑，已經(jīng)嚇破了膽。高歡盤(pán)問(wèn)他詳細(xì)情況，他把宇文泰的話(huà)說(shuō)出來(lái)，并且辯白說(shuō)：“我不是因?yàn)樗f(shuō)了這句話(huà)才放走他?！备邭g雖然因?yàn)樗@得勝利而高興，也因他放走宇文泰而惱怒，讓他跪在地上，親手按著他的頭在地上連頓了幾下，并數(shù)落他在沙苑一役中的過(guò)失，三次舉起刀想要砍下，沉默了許久才停止。彭樂(lè)請(qǐng)求率五千騎兵去追趕宇文泰，高歡說(shuō)：“你為什么放了又說(shuō)要捉呢？”取出絲絹三千匹壓在他身上，并賜給了他。

　　他多次升遷，官至司徒。天保初年，被封為陳留王，遷任太尉。天保二年(551)，陰謀反叛，被前任襄州刺史劉章告發(fā)，朝廷將他誅殺。