于祚的弟弟于忠，字思賢，本字千年。年近二十歲時(shí)，被任命為侍御中散。文明太后臨朝聽政，法令頗嚴(yán)厲，身邊的侍臣們，大多因小事而得罪。于忠樸實(shí)直率，不愛說(shuō)話，始終沒(méi)有過(guò)錯(cuò)。太和年間，被任命為武騎侍郎，并賜名登。屢遷至左中郎將，領(lǐng)直寢。

　　元禧之亂時(shí)，皇帝在城外，變亂發(fā)生得十分倉(cāng)促。于忠說(shuō)：“我和父親任領(lǐng)軍，估計(jì)不必憂慮?！被实叟捎谥荫Y回觀看情形，于烈已嚴(yán)加防備，果然就像于忠預(yù)料的那樣。于忠回來(lái)報(bào)告，皇帝撫摸著他的后背說(shuō)“：你真能讓人放心。先帝賜你名登，固然是美稱。我嘉美你的忠誠(chéng)，現(xiàn)改名為忠，既表示堅(jiān)定真誠(chéng)，也使得名副其實(shí)?！焙笠蚋赣H去世而離職。后改任司空長(zhǎng)史。

　　當(dāng)時(shí)太傅、錄尚書事、北海王詳是皇帝的親叔父，權(quán)重于時(shí)，將作大匠王遇經(jīng)常聽隨元祥要求如數(shù)給他錢物。于忠便當(dāng)著元詳?shù)拿鎸?duì)王遇說(shuō)“：殿下是國(guó)家的周公，輔佐王室的重臣，你怎么阿諛?lè)畛校呇赘絼?shì)，損公以肥私呢？”王遇感到不安，元詳也因慚愧而謝罪。由于于忠有平定元禧之亂的大功，被封為魏郡公。當(dāng)他遷任散騎常侍、兼武衛(wèi)將軍時(shí)，往往因?yàn)轷喼焙土x正辭嚴(yán)的語(yǔ)氣，使北海王感到氣憤，并當(dāng)面責(zé)備他說(shuō)：“我只擔(dān)心你死在我的前頭，不擔(dān)心你看得到我死去?！庇谥艺f(shuō)：“人生命運(yùn)自有定數(shù)，如果應(yīng)當(dāng)死在大王手里，就是躲避也不能免死；不然，大王也殺不了我?！痹敱愠擞谥疑媳砘实蹖?duì)封爵表示謙讓的時(shí)候，暗地里勸告皇帝任命于忠為列卿，于是，停止了他的封爵，晉升為太府卿。

　　正始二年(505)，下詔讓于忠以本官職持使節(jié)、兼侍中，任西道大使，凡是州刺史、鎮(zhèn)將貪贓罪惡顯著的，將詳情報(bào)告朝廷；郡守縣令以下官員，便可親自決定處置辦法。他和尚書李崇分別巡行兩道。于忠彈劾并州刺史高聰貪贓罪行二百多條，論定為大辟之罪。于忠又被任命為華州刺史，因繼母去世守喪，沒(méi)有赴任。守喪期滿，遷任衛(wèi)尉卿、河南邑中正。于忠和吏部尚書元暉、度支尚書元匡、河南尹元萇等共同確定原代都各姓宗族門閥。高肇忌恨于忠的為人，便對(duì)宣武帝說(shuō)，中山是個(gè)重要州鎮(zhèn)，鎮(zhèn)守必需是有才干的人員，于是任命于忠為定州刺史。不久皇帝就改悔了，又任命于忠為衛(wèi)尉卿、領(lǐng)左衛(wèi)將軍、恒州大中正。密派使者見于忠，給予安慰和勉勵(lì)。

　　延昌初年，任都官尚書，原領(lǐng)的左衛(wèi)、中正職務(wù)如故。又加封散騎常侍。曾經(jīng)在一次侍宴時(shí)，皇帝賜給他劍杖，并舉酒對(duì)于忠說(shuō)“：你們一家世代忠貞有節(jié)操，所以一直將守衛(wèi)宮廷的任務(wù)委托給你們。以前因?yàn)槟愕男袨橹艺\(chéng)，所以賜名為忠。如今因?yàn)槟愕牟拍芸梢缘钟鶋娜?，所以將我所用的劍杖相賜。循名取義，其中的含意不輕，進(jìn)出時(shí)可經(jīng)常用來(lái)防范?！备娜问讨?、領(lǐng)軍將軍。于忠以自己沒(méi)有學(xué)識(shí)推辭。宣武帝說(shuō)“：有學(xué)識(shí)會(huì)文章的人不少，但都比不上你胸懷直率。所以要讓你在下面辛勞，我也就能在上面沒(méi)有憂慮了。”

　　皇帝去世的當(dāng)夜，于忠和侍中崔光派右衛(wèi)將軍侯剛到東宮迎接明帝并即位。于忠和門下省商議，因皇帝年幼，未能親理朝政，太尉高陽(yáng)王元雍是皇帝長(zhǎng)輩，位高望重，應(yīng)當(dāng)住進(jìn)皇宮內(nèi)的西柏堂，處置日常政務(wù)；任城王元澄有德行又是皇帝至親，可任尚書令，總理百事。當(dāng)即奏明中宮，請(qǐng)即傳旨授予。御史中尉王顯想施奸計(jì)，和中常侍、給事中孫蓮等人怒形于色，不予理會(huì)，壓下了門下省的奏書。孫蓮等人想假傳太后命令，任命高肇為錄尚書事，王顯和高猛任侍中。于忠當(dāng)即在殿內(nèi)抓住王顯并殺了他。

　　于忠于是主持門下省，又總管宮中禁衛(wèi)，因而執(zhí)掌朝政，權(quán)傾一時(shí)。起初，太和年間，軍國(guó)事務(wù)繁多，孝文帝因?yàn)橘M(fèi)用不足，讓百官都減去四分之一的俸祿。于忠執(zhí)政以后，想施行恩惠來(lái)加強(qiáng)自己的地位，便恢復(fù)了被削減的全部俸祿。有職位的人晉位一級(jí)。過(guò)去規(guī)定，百姓們交納一匹絹布之后，再加交綿、麻八兩，于忠全部給了官員們。他又告訴高陽(yáng)王元雍，說(shuō)宣武帝原來(lái)答應(yīng)給他晉升的。元雍懾于于忠的威力和權(quán)勢(shì)，便順從他的意愿加封為車騎大將軍。于忠又自以為在新舊權(quán)力更換之際，自己有安定社稷的大功，便讓百官們上奏請(qǐng)求給予獎(jiǎng)賞。太尉元雍、清河王元懌、廣平王元懷難以違背他的意愿，又封于忠為常山郡公。于忠難以獨(dú)自接受封賞，又上奏朝廷，給在門下省的同僚們也加封食邑。尚書左仆射郭祚、尚書裴植因于忠權(quán)勢(shì)越來(lái)越大，便勸元雍把于忠放到外地任職。于忠知道以后，強(qiáng)迫有關(guān)部門誣告兩人有罪。郭祚原是皇帝師傅，有恩于帝，裴植帶著土地來(lái)歸順魏國(guó)的，于忠假傳旨意將他們都?xì)⒘?。朝野憤慨，無(wú)不咬牙切齒，王公以下官員，人人害怕受到牽連。于忠又想殺害高陽(yáng)王元雍，侍中崔光堅(jiān)決反對(duì)才罷休，于是免去元雍太尉職務(wù)，以王爵回府。從此以后，下詔傳命、生殺大權(quán)，全由于忠決定。又尊稱靈太后為皇太后，居住在崇訓(xùn)宮，于忠任儀同三司、尚書令、崇訓(xùn)宮衛(wèi)尉，侍中、領(lǐng)軍如故。

　　靈太后臨朝聽政，免除了于忠的侍中、領(lǐng)軍、崇訓(xùn)宮衛(wèi)尉職務(wù)，僅保留了儀同三司、尚書令職務(wù)。于忠任尚書令十多天，靈太后召來(lái)門下省侍從官員，詢問(wèn)于忠在端右門的聲望如何，眾人都說(shuō)實(shí)在不稱職。于是讓于忠出任冀州刺史。太傅清河王等人上奏說(shuō)“：于忠擅自濫殺朝中重要大臣，隨意廢黜宰相，朝野震驚，遠(yuǎn)近怪異。功過(guò)相抵，不應(yīng)再給封賞，請(qǐng)全部加以追回?！膘`太后依從奏議。

　　熙平元年(516)，御史中尉元匡上奏說(shuō)“：于忠因有大的功德，在歷朝深受重用。他趁國(guó)家大災(zāi)難時(shí)，專擅朝政，沒(méi)有臣下之心。裴植、郭祚受冤于前，宰相黜辱于明世。又自己矯詔任儀同三司、尚書令、領(lǐng)崇訓(xùn)宮衛(wèi)尉。他的本意，是想越過(guò)皇帝自行處置國(guó)家大事。既然事情發(fā)生在恩遇之后，就應(yīng)當(dāng)公開殺掉，請(qǐng)派御史一人、令史兩人，到州里行刑處決?！膘`太后下令說(shuō)，于忠的事情已經(jīng)處置了，過(guò)而有害，從寬赦之，因而不再追究。又下詔說(shuō)，于忠歷任宮中要職，忠誠(chéng)節(jié)操十分清楚，賜爵為靈壽縣公。當(dāng)初，宣武帝去世以后，高太后準(zhǔn)備加害靈太后，劉騰把這件事告訴侯剛，侯剛又告訴于忠。于忠向崔光問(wèn)計(jì)。崔光說(shuō)“：應(yīng)當(dāng)將胡嬪安置在其他地方，用軍隊(duì)嚴(yán)加守衛(wèi)?！庇谥衣爮牧?，并將這個(gè)想法報(bào)告靈太后，靈太后這才放下心來(lái)。所以太后深深地感激劉騰等四人，都加以寵信和賞賜。

　　于忠知道說(shuō)他壞話的人很多，擔(dān)心免不了有禍患，希望能夠回京，以便自己想法自救。靈太后不答應(yīng)。二年四月，被任命為尚書右仆射、加侍中、將軍封號(hào)如故。神龜元年(518)三月，又恢復(fù)了儀同三司。因病而未拜授。他常見到裴植、郭祚在身邊作祟，自知必死無(wú)疑，便事先上表，請(qǐng)求將自己撫養(yǎng)的已去世的弟弟的第二個(gè)兒子、現(xiàn)任司徒椽于永超作為自己嫡子。靈太后答應(yīng)了。去世后，贈(zèng)為“司空”。有關(guān)方面上奏太常少卿元瑞的建議說(shuō)：“查閱謚法，剛強(qiáng)而理直為武，仗威胡作非為為丑，應(yīng)當(dāng)謚為“武丑公”。”太常卿元..義的奏議說(shuō)“：于忠盡忠侍奉皇帝，除去兇逆之徒，依照謚法，除偽寧真為武，日夜恭敬侍奉為敬，應(yīng)當(dāng)謚為“武敬公”?！眱晌还賳T奏議不同。靈太后下令，依照太常卿的奏議。

　　于忠性格多疑和嫉妒，不結(jié)交比自己強(qiáng)的人，只和直..將軍章初瞔、千牛備身?xiàng)畋Ｔ侵两坏耐呐笥?。李世哲想取寵于于忠，私下用金帛賄賂章初瞔、楊保元，兩人和他交談之后，引為心腹之交。于忠擅權(quán)進(jìn)官任崇訓(xùn)宮衛(wèi)尉，也是李世哲的主意。