崔彭字子彭，博陵安平人。

　　祖父崔楷，西魏殷州刺史。

　　父親崔謙，北周荊州總管。

　　崔彭小時(shí)即成孤兒，侍奉母親，以孝順聞名。

　　他生性剛毅，有武略，工于騎馬射箭。

　　愛(ài)讀《周官》、《尚書(shū)》，略通大義。

　　北周武帝時(shí)，他任侍伯上士，累次升遷，到轉(zhuǎn)任門(mén)正上士。

　　隋高祖為北周丞相后，北周陳王宇文純鎮(zhèn)守齊州，高祖怕宇文純有變，派崔彭帶兩個(gè)騎兵去，調(diào)宇文純?nèi)氤?br />
　　崔彭到離齊州三十里時(shí)，詐稱(chēng)有病，住在驛站里，派人去對(duì)宇文純說(shuō)：“皇上有詔書(shū)到王爺這里來(lái)，但崔彭苦于生病，不能勉強(qiáng)走路，請(qǐng)王爺降臨到那里去?！庇钗募儜岩捎凶児剩虼硕鄮T兵到崔彭的住所。

　　崔彭出驛站迎接他，看宇文純有懷疑之色，怕他不愿被調(diào)動(dòng)，因此騙宇文純說(shuō)：“王爺可避開(kāi)他人，我將秘密告訴你事情?！庇钗募儞]開(kāi)隨從的騎兵。

　　崔彭又說(shuō)：“將要宣讀詔書(shū)，王爺可以下馬了。”宇文純立即下馬。

　　崔彭對(duì)他的騎士說(shuō)：“陳王不服從調(diào)動(dòng)，可抓起來(lái)！”騎士因此把陳王抓起來(lái)捆住。

　　崔彭于是大聲說(shuō)：“陳王有罪，有詔書(shū)調(diào)他入朝，左右不得亂動(dòng)！”陳王的隨從驚愕離去。

　　高祖見(jiàn)了很高興，授崔彭為上儀同。

　　隋高祖即位后，崔彭升任監(jiān)門(mén)郎將，兼任右衛(wèi)長(zhǎng)史，賜爵安陽(yáng)縣男。

　　幾年后，轉(zhuǎn)任車(chē)騎將軍，繼而轉(zhuǎn)任驃騎將軍，總是負(fù)責(zé)守衛(wèi)皇宮。

　　他生性嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)密，在任二十多年，凡是給皇上執(zhí)仗時(shí)，總是整天端端正正地坐著，從未有疲倦松懈的樣子，皇上很贊賞他。

　　皇上常對(duì)崔彭說(shuō)：“你給我值班執(zhí)仗的時(shí)候，我就連睡覺(jué)都放心了?！庇衷鴮?duì)他說(shuō)：“你的弓馬武藝，超過(guò)常人，但你讀過(guò)書(shū)沒(méi)有？”崔彭說(shuō)：“我小時(shí)愛(ài)讀《周禮》、《尚書(shū)》，每當(dāng)有空，不敢荒廢?！被噬险f(shuō)：“試著給我說(shuō)說(shuō)看?！贝夼硪虼苏f(shuō)君臣要注意的一些事，皇上稱(chēng)贊說(shuō)很好。

　　旁觀(guān)者認(rèn)為他講得很對(duì)。

　　后來(lái)加授他為上開(kāi)府，升任備身將軍。

　　皇上曾在武德殿宴請(qǐng)達(dá)頭可汗的使者，有個(gè)鴿子在屋梁上鳴叫。

　　皇上讓崔彭射下它，他一發(fā)即中。

　　皇上很高興，賜他一萬(wàn)錢(qián)。

　　使者返回突厥，達(dá)頭可汗又派使者來(lái)，對(duì)皇上說(shuō)：“請(qǐng)求與崔將軍一見(jiàn)?！被噬险f(shuō)：“這肯定是善射的大名傳到突厥，所以來(lái)請(qǐng)相見(jiàn)。”于是派崔彭去。

　　到了匈奴，達(dá)頭可汗召集幾十個(gè)善射的，把肉擲到原野上，以引來(lái)飛鳶，讓善射者射之，多未射中。

　　又請(qǐng)崔彭射之，崔彭連發(fā)幾箭，飛鳶都應(yīng)聲而落地。

　　突厥人面面相覷，沒(méi)有不嘆服的。

　　可汗把崔彭留在那里一百多天，仍不放他回來(lái)。

　　皇上送可汗繒采，他才得以回朝。

　　仁壽末年，崔彭晉爵為安陽(yáng)縣公，食邑二千戶(hù)。

　　煬帝即位后，崔彭任左領(lǐng)軍大將軍。

　　隋煬帝到洛陽(yáng)，崔彭督管后軍。

　　當(dāng)時(shí)剛剛平定漢王楊諒，其余黨往往相聚。

　　煬帝令崔彭率部幾萬(wàn)鎮(zhèn)守華山以東，又兼管慈州之事。

　　煬帝因他清廉，賜他絹帛五百匹。

　　崔彭不久去世，時(shí)年六十三歲。

　　煬帝派使者去吊祭，追贈(zèng)他為大將軍。

　　謚號(hào)叫“肅”。

　　他兒子崔寶德繼承爵祿。