面向黃土丘陵溝壑區(qū)土壤侵蝕量估算的機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)處理方法研究

　　水土流失是世界性的環(huán)境問(wèn)題之一，嚴(yán)重的水土流失導(dǎo)致土地退化、江河淤塞、生態(tài)環(huán)境惡化等一系列問(wèn)題。我國(guó)是世界上水土流失最為嚴(yán)重的國(guó)家之一，水土保持與治理工作面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。水土流失量估算及監(jiān)測(cè)是定量評(píng)價(jià)土壤侵蝕狀況的有效手段及進(jìn)行水土保持的基礎(chǔ)，如何高精度估算土壤侵蝕量和監(jiān)測(cè)水土保持效果，是水土流失區(qū)域治理中迫切需要研究的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。機(jī)載激光雷達(dá)（Light Detection and Ranging，LIDAR）是一種實(shí)時(shí)獲取密集三維空間信息的主動(dòng)式對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)，其出現(xiàn)為大范圍土壤侵蝕監(jiān)測(cè)和地形、地貌特征提取提供了新的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)與手段。然而，海量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、空間范圍大和自然地物的復(fù)雜性嚴(yán)重制約著機(jī)載LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理的發(fā)展。本文針對(duì)黃土高原的土壤侵蝕問(wèn)題，結(jié)合黃土高原的地貌地形特征，充分利用機(jī)載LIDAR的點(diǎn)云信息，對(duì)地形特征線提取、溝壑點(diǎn)云分割、土壤侵蝕量估算和土壤等

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