變頻器、步進與伺服系統(tǒng)應用技術(shù)：基于SINAMICS G120/V90

第1章變頻器基礎(chǔ)知識
1.1交流調(diào)速基礎(chǔ)
1.1.1三相交流電動機的結(jié)構(gòu)和原理
1.1.2三相異步電動機的機械特性和調(diào)速原理
1.2變頻器概述
1.2.1變頻器的發(fā)展
1.2.2變頻器的分類
1.2.3變頻器的應用
1.2.4主流變頻器品牌的市場份額
1.3變頻器的工作原理
1.3.1交-直-交變換技術(shù)
1.3.2變頻變壓的原理及實現(xiàn)方法
1.3.3正弦脈寬調(diào)制波的實現(xiàn)方法
1.3.4交-直-交變頻器的主電路
習題
第2章SINAMICS G120變頻器的接線與參數(shù)設(shè)置
2.1SINAMICS G120變頻器的配置
2.1.1西門子變頻器概述
2.1.2SINAMICS G120變頻器的系統(tǒng)構(gòu)成
2.2SINAMICS G120變頻器的接線
2.2.1SINAMICS G120變頻器控制單元的接線
2.2.2SINAMICS G120變頻器功率模塊的接線
2.3SINAMICS G120變頻器的接線實例
2.4SINAMICS G120變頻器的參數(shù)設(shè)置
2.4.1SINAMICS G120變頻器的常用參數(shù)
2.4.2用BOP-2設(shè)置SINAMICS G120變頻器的參數(shù)
2.4.3用Starter軟件設(shè)置SINAMICS G120變頻器的參數(shù)
2.4.4用TIA Portal軟件設(shè)置SINAMICSG120變頻器的參數(shù)
2.4.5SINAMICS G120變頻器參數(shù)的上傳和下載
2.5SINAMICS G120變頻器的基本操作
習題
第3章SINAMICS G120變頻器的運行與功能
3.1SINAMICS G120變頻器的BICO和宏功能
3.1.1SINAMICS G120變頻器的BICO功能
3.1.2預定義接口宏的概念
3.1.3SINAMICS G120的預定義接口宏
3.2變頻器正、反轉(zhuǎn)控制
3.2.1正、反轉(zhuǎn)控制方式
3.2.2二線制和三線制控制
3.2.3命令源和設(shè)定值源
3.3SINAMICS G120變頻器多段轉(zhuǎn)速/頻率設(shè)定控制及應用
3.3.1數(shù)字量輸入
3.3.2數(shù)字量輸出
3.3.3直接選擇模式設(shè)定
3.4SINAMICS G120變頻器模擬量輸入頻率/轉(zhuǎn)速設(shè)定控制及應用
3.4.1模擬量輸入
3.4.2模擬量輸出
3.4.3模擬量轉(zhuǎn)速設(shè)定的應用
3.5SINAMICS G120變頻器的MOP（電動電位器）頻率/轉(zhuǎn)速設(shè)定及應用
3.5.1SINAMICS G120變頻器的MOP頻率/轉(zhuǎn)速設(shè)定
3.5.2SINAMICS G120變頻器MOP頻率/轉(zhuǎn)速設(shè)定的應用
3.6PLC與SINAMICS G120變頻器通信及應用
3.6.1USS通信
3.6.2S7-1200 PLC與SINAMICS G120變頻器的USS通信
3.6.3Modbus通信
3.6.4S7-1200 PLC與SINAMICS G120變頻器的Modbus通信
3.6.5PROFINET通信
3.6.6SINAMICS通信報文解析
3.6.7S7-1200 PLC與SINAMICS G120變頻器的PROFINET通信
3.7U/f控制功能
3.7.1U/f控制方式
3.7.2轉(zhuǎn)矩補償功能
3.8矢量控制功能
3.8.1矢量控制實現(xiàn)的基本原理
3.8.2高性能變頻器的自整定功能
3.9變頻器的PID閉環(huán)控制功能
3.9.1PID控制原理
3.9.2SINAMICS G120變頻器的閉環(huán)控制
3.9.3變頻器的PID控制應用
實例
習題
第4章S7-1200/1500 PLC對步進驅(qū)動系統(tǒng)的控制
4.1步進驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理
4.1.1步進電動機
4.1.2步進電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理
4.1.3步進驅(qū)動器的工作原理
4.2S7-1200/1500 PLC對步進驅(qū)動系統(tǒng)的速度和位置控制
4.2.1S7-1200/1500 PLC運動控制指令
4.2.2S7-1200/1500 PLC對步進驅(qū)動系統(tǒng)的速度控制
4.2.3S7-1200/1500 PLC對步進驅(qū)動系統(tǒng)的位置控制
習題
第5章伺服驅(qū)動系統(tǒng)基礎(chǔ)
5.1伺服系統(tǒng)概述
5.1.1伺服系統(tǒng)的概念
5.1.2伺服系統(tǒng)的應用場合
5.1.3伺服系統(tǒng)的行業(yè)應用
5.1.4主流伺服系統(tǒng)品牌
5.2伺服電動機
5.2.1直流伺服電動機
5.2.2交流伺服電動機
5.3伺服驅(qū)動器
5.3.1伺服驅(qū)動器的控制電路
5.3.2偏差計數(shù)器和位置增益
5.4編碼器
5.4.1編碼器簡介
5.4.2增量式編碼器
5.4.3絕對值編碼器
5.4.4編碼器應用
習題
第6章SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)與接線
6.1西門子伺服系統(tǒng)
6.2SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)
6.2.1SINAMICS V90伺服驅(qū)動器
6.2.2SIMOTICS S-1FL6伺服電動機
6.3SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的選件
6.3.1進線濾波器
6.3.2熔斷器和斷路器
6.3.3SD卡
6.3.4制動電阻
6.4SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的接口與接線
6.4.1SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的主電路接線
6.4.2SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制電路接線
6.4.3SINAMICS V90伺服系統(tǒng)（脈沖版本）的控制回路的接線
6.4.4電動機的抱閘
6.5SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)
6.5.1SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)概述
6.5.2SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)說明
6.6SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置
6.6.1用BOP設(shè)置SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)
6.6.2用V-ASSISTANT軟件設(shè)置SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)
習題
第7章SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的速度、位置和轉(zhuǎn)矩控制及應用
7.1S7-1200/1500 PLC與SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的速度控制
7.1.1S7-1200/1500 PLC通過I/O地址控制SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)速度控制
7.1.2S7-1200/1500 PLC通過FB285函數(shù)塊控制SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)速度控制
7.1.3S7-1200/1500 PLC通過高速脈沖控制SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)速度控制
7.2速度限制
7.3S7-1200/1500 PLC與SINAMICS
V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的位置控制
7.3.1S7-1200/1500 PLC通過TO的方式控制SINAMICS V90 PN伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)定位
7.3.2S7-1200/1500 PLC控制伺服系統(tǒng)的往復運動
7.3.3S7-1200/1500 PLC通過高速脈沖控制SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)定位
7.