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內容簡介

　　作為國內第一本介紹關節(jié)手術機器人的專業(yè)書籍，本書力爭做到全面性，即囊括幾乎所有類型的關節(jié)置換機器人。包括從上世紀八九十年代即在嘗試的ACrobot機器人、CASPAR機器人、Robodoc機器人，到目前臨床上已經完成諸多病例的MAKO機器人和CORI機器人（NAVIO機器人的升級版）。從已經在國內臨床使用的國產機器人，如骨圣元化、微創(chuàng)鴻鵠等，到正在尚處于臨床試驗階段的鍵嘉、春立、龍慧、納通等機器人產品，本書均會做不同程度的介紹，其目的就是讓廣大讀者全面了解關節(jié)機器人這一新鮮事物。我們搜集整理并總結，除了目前尚處于概念階段或者僅僅知識停留著設計驗證階段的機器人以外的，只要是有過正規(guī)臨床病例發(fā)表的機器人的文獻等資料，這些結果都將在本書中逐一做介紹，以期讓讀者全面了解國際國內關節(jié)外科機器人最新知識理論進展。書中，我們不僅介紹了國外知名的關節(jié)機器人，對于國內較為成熟的機器人技術，我們也會不吝筆墨，盡可能為讀者做詳細介紹。對于國內較多醫(yī)院已經使用或者正準備使用的MAKO等機器人，我們不僅介紹其操作流程，而且還附以各種病例展示，以便讀者能在掌握理論的基礎上，能參照實例來進一步學習。除此之外，對于常用機器人工具，我們還專門錄制視頻來做詳細每個手術步驟，以便讀者能全方位加以學習理解。本書適用于所有關節(jié)外科醫(yī)生，也適用于廣大骨科醫(yī)生及相關專業(yè)研究生等參考。

作者簡介

　　柴偉，教授，博士生導師，主任醫(yī)師。解放軍總醫(yī)院骨科醫(yī)學部關節(jié)外科主任。擅長髖、膝關節(jié)置換手術及術后假體松動、感染的翻修治療，微創(chuàng)入路關節(jié)置換及快速康復，機器人及人工智能等精準醫(yī)療技術輔助關節(jié)置換術。現(xiàn)任中國醫(yī)師協(xié)會骨科醫(yī)師分會關節(jié)外科工作委員會委員及青年工作組組長、中華醫(yī)學會骨科學分會青年委員會關節(jié)外科學組委員、北京醫(yī)學會骨科學分會青年委員會副主任委員及關節(jié)外科學組組長。以第一作者或通訊作者在SCI收錄雜志發(fā)表論文26篇。以主譯或副主譯翻譯論著8部;承擔國家和省部級等課題9項;曾榮獲解放軍醫(yī)學院優(yōu)秀碩士生導師、軍隊科技進步一等獎、解放軍總醫(yī)院科技進步一等獎、中華醫(yī)學科技一等獎、國家科技進步一等獎。

圖書目錄

第一篇　總論
第一章　概述 2
第二章　機器人輔助關節(jié)置換術的適應證、禁忌證和不良事件 7
第二篇　各論
第三章　機器人輔助人工全髖關節(jié)置換術 20
第一節(jié)　MAKO機器人輔助人工全髖關節(jié)置換術 20
第二節(jié)　元化錕铻機器人輔助人工全髖關節(jié)置換術 30
第三節(jié)　ROPA機器人輔助人工全髖關節(jié)置換術 44
第四節(jié)　VTS導航輔助人工全髖關節(jié)置換術 49
第五節(jié)　鍵嘉機器人輔助人工髖膝關節(jié)置換術 60
第六節(jié)　MAKO機器人輔助人工全髖關節(jié)翻修術 63
第七節(jié)　機器人輔助技術在復雜初次全髖關節(jié)置換術中的應用 69
第八節(jié)　其他用于全髖關節(jié)置換術的手術機器人 72
第四章　機器人輔助人工全膝關節(jié)置換術 90
第一節(jié)　MAKO機器人輔助人工全膝關節(jié)置換術 90
第二節(jié)　元化錕铻機器人輔助人工全膝關節(jié)置換術 108
第三節(jié)　微創(chuàng)鴻鵠機器人輔助人工全膝關節(jié)置換術 123
第四節(jié)　和華機器人輔助人工全膝關節(jié)置換術 134
第五節(jié)　KNEE 3導航輔助人工全膝關節(jié)置換術 146
第六節(jié)　ROSA機器人輔助人工全膝關節(jié)置換術 155
第七節(jié)　機器人在復雜初次全膝關節(jié)置換手術中的應用 167
第八節(jié)　其他類型全膝關節(jié)置換手術機器人 171
第五章　機器人輔助部分膝關節(jié)置換術 212
第一節(jié)　MAKO機器人輔助膝關節(jié)內側單髁置換術 212
第二節(jié)　NAVIO機器人輔助膝關節(jié)內側單髁置換術 220
第三節(jié)　納通機器人輔助膝關節(jié)內側單髁置換術 227
第四節(jié)　其他類型部分膝關節(jié)置換手術機器人 236
參考文獻 250