本書為“軟體機器人前沿叢書”其中之一，本書系統(tǒng)闡述智能軟驅動器力學特性與應用的專著。書中詳細介紹了智能軟驅動器的工作原理、力學建模、材料特性以及多物理場耦合機制，尤其注重通過力學視角探索智能軟驅動器的設計與優(yōu)化。全書共分為五章，涵蓋了智能軟驅動器的基本概念、材料選擇、力學模型的建立及數值模擬分析，并結合具體應用實例對其在機器人學、醫(yī)療康復、環(huán)境監(jiān)測等領域的應用進行討論。本書的研究重點是軟材料的力學行為，介紹了聚合物、水凝膠、形狀記憶合金等常見智能軟材料的物理力學特性，并深入分析了多物理場耦合對智能軟驅動器性能的影響。特別是在多物理場耦合力學建模方面，書中提出了新的建模方法和模擬工具，幫助讀者在實踐中更好地理解和應用這些復雜的力學現象。書中還展示了智能軟驅動器在機器人、醫(yī)療、環(huán)境等實際應用中的具體案例，為從事相關領域研究的學者和工程技術人員提供了寶貴的參考。通過對理論與實際相結合的詳細探討，作者為智能軟驅動器的研究與發(fā)展提供了全面的理論支持和應用指導。本書適合高等院校智能軟驅動器、機器人學、材料科學等相關專業(yè)的研究生與工程技術人員，尤其對從事軟材料力學與智能驅動技術研究的科研人員具有重要參考價值。
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