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內(nèi)容簡介

　　本書圍繞ABB工業(yè)機器人，按照“由淺入深”的原則設置了一系列項目。其中，工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人手動操縱、坐標系的設置、機器人I/O通信、機器人編程基礎這5個項目的主要內(nèi)容是熟悉ABB工業(yè)機器人的硬件與程序編程的基本應用與練習；“1+X”模擬雕刻編程實例與“1+X”綜合應用編程實例這2個項目是針對“1+X”樣題進行詳細的講解，還安排了實操演示，使學習者能夠好地掌握相應的職業(yè)技能要求與評價考核要求，獲取相關證書。

作者簡介

　　張建榮，教授、 “雙師型”教師、電工技師、考評員。中國電工學研究會會江西分會副理事長、江西省高等職業(yè)教育專家?guī)鞂＜摇⒔魇「咝录夹g企業(yè)認定專家、江西省校企合作信息服務平臺專家。贛州市科技工作者、江西應用技術職業(yè)學院“ 教師”。教學團隊、骨干高職院校重點專業(yè)、工業(yè)機器人應用人才培訓中心核心成員?！?+X”證書制度試點專業(yè)負責人，江西省高水平高職院校優(yōu)勢特色專業(yè)、現(xiàn)代學徒制試點專業(yè)負責人。校級專業(yè)帶頭人、科研團隊、科創(chuàng)平臺負責人。省級精品在線開放課程、省級精品資源共享課負責人，精品資源共享課主講教師。獲省級教學成果獎二等獎1項。主持參與完成省級以上課題11項，市廳級課題7項，橫向課題5項，在研省級課題7項，獲國土資源職教研究會科研課題成果一等獎1項。專利授權5項。公開發(fā)表學術論文30余篇，其中中文核心期刊論文7篇。主編教材3部。指導學生（教師）參加技能競賽獲二等獎2項，三等獎3項，省級一等獎23項，多次評為指導教師。

圖書目錄

項目1 工業(yè)機器人認知
任務1.1 工業(yè)機器人的認識與典型應用
1.1.1 工業(yè)機器人簡介
1.1.2 工業(yè)機器人的應用
任務1.2 工業(yè)機器人編程認知
1.2.1 在線示教編程認知
1.2.2 離線編程認知
1.2.3 自主編程技術認知
任務1.3 ABB工業(yè)機器人認知
1.3.1 ABB機器人簡介
1.3.2 IRB120機器人的組成
任務1.4 工業(yè)機器人安全操作
1.4.1 工業(yè)機器人安全知識
1.4.2 安全操作注意事項
1.4.3 示教器的維護與保養(yǎng)
項目2 工業(yè)機器人手動操縱
任務2.1 示教器的認識與設置
2.1.1 示教器的認識
2.1.2 示教器顯示語言設置
2.1.3 設置機器人系統(tǒng)的時間和日期
任務2.2 查看ABB機器人常用信息與事件日志
2.2.1 常用信息
2.2.2 事件日志
任務2.3 機器人數(shù)據(jù)備份與恢復
2.3.1 對機器人數(shù)據(jù)備份的操作
2.3.2 對機器人數(shù)據(jù)恢復的操作
2.3.3 單獨導入程序的操作
2.3.4 單獨導入EIO文件的操作
任務2.4 機器人手動操縱
2.4.1 單軸運動
2.4.2 線性運動
2.4.3 重定位運動
任務2.5 手動操縱的快捷方式介紹
2.5.1 手動操縱的快捷菜單
2.5.2 手動操縱的快捷按鈕
任務2.6 機器人轉數(shù)計數(shù)器的新
任務2.7 重啟機器人系統(tǒng)
項目3 坐標系的設置
任務3.1 坐標系的認知
3.1.1 笛卡兒直角坐標系
3.1.2 坐標系的種類
任務3.2 設置工具坐標系
3.2.1 認識工具數(shù)據(jù)
3.2.2 設定工具數(shù)據(jù)
任務3.3 設置機器人工件坐標系
3.3.1 認識工件坐標系
3.3.2 設定工件坐標
任務3.4 設置機器人有效載荷
項目4 機器人I/O通信
任務4.1 ABB工業(yè)機器人通信介紹