控制系統(tǒng)建模與數(shù)字仿真（第三版）

定　價(jià)：￥38.00

作　者：	張顯庫(kù)，金一丞
出版社：	大連海事大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787563242863	出版時(shí)間：	2022-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	194	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　“系統(tǒng)建模與仿真”是控制理論和控制工程學(xué)科的本科生專業(yè)課程及研究生的學(xué)位課程，同時(shí)又是其他相關(guān)學(xué)科的選修或必修課程。本書(shū)是作者對(duì)課程內(nèi)容的提煉和再創(chuàng)造的結(jié)果，它吸收了作者在該領(lǐng)域的一系列研究成果，涉及20余篇學(xué)術(shù)論文，是一本理論與實(shí)際相結(jié)合的著作。本書(shū)可供航?？茖W(xué)與技術(shù)、交通信息工程及控制、輪機(jī)工程和控制理論與控制工程專業(yè)的研究人員、高校研究生與高年級(jí)本科生作為同名或相關(guān)課程的教材或參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 系統(tǒng)建模與仿真在控制中的地位
1.2 系統(tǒng)建模與仿真的目的與意義
第2章控制系統(tǒng)的描述方式及建模方法
2.1 控制系統(tǒng)的描述方式
2.2 控制系統(tǒng)的建模方法
第3章鍵圖法建模
3.1 工程多端口
3.2 鍵圖
3.3 基本多端口的因果關(guān)系考慮
3.4 系統(tǒng)模型
3.5 狀態(tài)空間方程
第4章電路網(wǎng)絡(luò)法建模
4.1 電路網(wǎng)絡(luò)法建模的方法
4.2 含運(yùn)算放大器的電路網(wǎng)絡(luò)法建模
4.3 電路網(wǎng)絡(luò)法和鍵圖法混合建模
4.4 Simulink與電路網(wǎng)絡(luò)的混合仿真
第5章機(jī)車電傳動(dòng)系統(tǒng)建模應(yīng)用
5.1 機(jī)車電傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
5.2 電機(jī)的基本數(shù)學(xué)方程
5.3 機(jī)車電傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5.4 柴油機(jī)數(shù)學(xué)模型及轉(zhuǎn)速控制
5.5 機(jī)車微機(jī)系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)
5.6 非線性曲線擬合技術(shù)
第6章船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)建模應(yīng)用
6.1 引言
6.2 船舶平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
6.3 船舶平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)
6.4 船舶平面運(yùn)動(dòng)的線性化數(shù)學(xué)模型
6.5 船舶平面運(yùn)動(dòng)的一種簡(jiǎn)捷的非線性數(shù)學(xué)模型
6.6 操舵伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
6.7 船舶運(yùn)動(dòng)非線性數(shù)學(xué)模型
6.8 船舶運(yùn)動(dòng)仿真研究平臺(tái)
第7章控制系統(tǒng)數(shù)字仿真理論
7.1 引言
7.2 仿真理論
7.3 控制系統(tǒng)建模與數(shù)字仿真過(guò)程
第8章控制系統(tǒng)仿真工具
8.1 仿真工具概述
8.2 VB語(yǔ)言仿真
8.3 C語(yǔ)言仿真
8.4 MATLAB語(yǔ)言仿真
8.5 Python語(yǔ)言仿真
第9章仿真實(shí)例——航海模擬器
9.1 概述
9.2 航海模擬器的功能
9.3 航海模擬器的等級(jí)劃分
9.4 航海模擬器的體系結(jié)構(gòu)及工作流程
9.5 航海模擬器中的視景系統(tǒng)
附錄一 Z變換公式表