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內(nèi)容簡介

　　本書是作者根據(jù)多年在巖石開挖作業(yè)系統(tǒng)領(lǐng)域的研究撰寫而成的。本書系統(tǒng)研究了模擬系統(tǒng)用小型作業(yè)型機器人，在內(nèi)容安排上，既包含機器人的結(jié)構(gòu)及其控制設計與研發(fā)，又體現(xiàn) 外相關(guān)設計方法體系的新發(fā)展、新成果。全書共分4章，主要包括物理模擬試驗系統(tǒng)加載裝置、模擬系統(tǒng)用小型側(cè)壁鉆孔機器人、模擬系統(tǒng)用小型錨桿推進機器人、模擬系統(tǒng)用小型噴漿機器人。本書可作為機器人專業(yè)教師的教學參考書，也可供機器人研發(fā)人員和相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《模擬系統(tǒng)小型作業(yè)型機器人研究》作者簡介

圖書目錄

第1章物理模擬試驗系統(tǒng)加載裝置
1.1 物理模擬試驗系統(tǒng)組成
1.2 加載裝置的外研究現(xiàn)狀分析
1.3 深部巖石加載裝置的總體結(jié)構(gòu)設計
1.4 深部巖石加載裝置分析
1.5 深部巖石加載液壓控制設計
第2章模擬系統(tǒng)用小型側(cè)壁鉆孔機器人
2.1 小型側(cè)壁鉆孔機器人組成
2.2 小型鉆孔機器人外相關(guān)研究現(xiàn)狀分析
2.3 小型側(cè)壁鉆孔機器人總體結(jié)構(gòu)設計
2.4 小型側(cè)壁鉆孔機器人分析
2.5 小型側(cè)壁鉆孔機器人控制系統(tǒng)
2.6 小型側(cè)壁鉆孔機器人實驗
第3章模擬系統(tǒng)用小型錨桿推進機器人
3.1 小型錨桿推進機器人總體設計
3.2 機器人運動學分析及關(guān)鍵零部件力學分析
3.3 機器人的運動控制系統(tǒng)設計
3.4 機器人的運動控制實驗研究
第4章模擬系統(tǒng)用小型噴漿機器人
4.1 模擬系統(tǒng)中噴漿機器人組成
4.2 噴漿機器人外相關(guān)研究現(xiàn)狀分析
4.3 噴漿機器人總體結(jié)構(gòu)設計
4.4 噴的參數(shù)及流體的仿真分析
4.5 噴漿機器人控制系統(tǒng)的設計
4.6 噴漿機器人的實驗研究
參考文獻