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內(nèi)容簡介

　　井下GRPM定位技術相對獨立，不依賴井下通信網(wǎng)絡和供電系統(tǒng)，是智能礦山井下人員應急、自主定位的新技術，是現(xiàn)有井下定位技術的補充。書中總結了作者近年來在井下主動式GRPM定位理論、技術和方法等方面的研究成果，介紹了井下GRPM定位技術的平臺架構和數(shù)學模型，研究了井下地磁場空間分布（空域）、時間分布（時域）和環(huán)境噪聲變化的規(guī)律，建立了適合帶狀地磁圖的井下適配性指標體系，提出了基于回歸分析的多因子聯(lián)合評價模型、基于貢獻權因子的BP神經(jīng)網(wǎng)絡適配性評價模型，分析了中值濾波、傅里葉變換及小波變換的降噪效果，建立了基于CEA的算法模型，構建了一種地磁空間向量積的估計MPMD算法模型，從而提高了地磁匹配的精度和魯棒性。本書可供物探工程、礦業(yè)工程、地質(zhì)工程、水文地質(zhì)工程等專業(yè)的院校師生以及生產(chǎn)單位相關專業(yè)的工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《井下工程地磁特征和匹配定位技術研究》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 現(xiàn)有的井下定位方法
1.3 地磁定位的外研究動態(tài)
第2章井下GRPM定位方法構建
2.1 井下GRPM定位原理
2.2 井下GRPM定位數(shù)學模型
2.3 井下GRPM定位系統(tǒng)架構
第3章井下地磁空間數(shù)據(jù)庫建立
3.1 空間格網(wǎng)插值建模理論
3.2 地磁測量
3.3 區(qū)域地磁場表達
3.4 格網(wǎng)密度對空間插值的影響
第4章井下地磁場變化與擾動規(guī)律研究
4.1 井下實測地磁場的擾動因子分析
4.2 井下地磁空域變化分析
4.3 井下地磁時域變化分析
4.4 井下地磁噪聲的擾動分析
第5章井下地磁圖適配性評價方法優(yōu)化
5.1 井下地磁圖特征
5.2 井下地磁特征適配性的評價分析
5.3 基于回歸分析的適配性評價方法建立
5.4 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡適配性評價
5.5 基于不同貢獻權因子的BP神經(jīng)網(wǎng)絡適配性評價
第6章地磁數(shù)據(jù)降噪與增強處理
6.1 數(shù)據(jù)降噪方法
6.2 環(huán)境噪聲擾動降噪處理
6.3 單點磁數(shù)值采集小波降噪
6.4 地磁基準數(shù)據(jù)降噪處理
6.5 基于卷積的地磁特征增強
第7章 MPMD匹配模型的建立和適應性分析
7.1 地磁匹配的數(shù)學原理和性能評價標準
7.2 地磁匹配模型
7.3 研究區(qū)地磁數(shù)據(jù)
7.4 常用匹配算法的性能檢測
7.5 MSD匹配算法優(yōu)化
7.6 新型MPMD算法模型
7.7 MPMD算法的性能檢測
第8章結論與展望
8.1 結論
8.2 展望
參考文獻