無人組網(wǎng)集群協(xié)同測繪系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用

　　本書圍繞 智慧城市、水利、海洋、交通、市政等建設(shè)的重大需求和重大工程建設(shè)對(duì)基礎(chǔ)地理信息資源快速獲取的迫切需求，瞄準(zhǔn)前沿，針對(duì)大型工程項(xiàng)目中無人機(jī)、無人船等智能無人平臺(tái)高效協(xié)同測繪面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，系統(tǒng)地闡述了無人組網(wǎng)集群協(xié)同測繪系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)理論與方法，提出了同構(gòu)／異構(gòu)無人平臺(tái)同域／跨域集群協(xié)同測繪的技術(shù)方法。主要內(nèi)容包括：無人組網(wǎng)集群協(xié)同測繪系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究的背景、目標(biāo)和方法；無人組網(wǎng)集群協(xié)同測繪系統(tǒng)的總體架構(gòu)、平臺(tái)主體設(shè)計(jì)、自組網(wǎng)通信技術(shù)、智能協(xié)同技術(shù)、集群管控平臺(tái)研發(fā)、多源數(shù)據(jù)的融合獲取與智能處理等關(guān)鍵技術(shù)；無人組網(wǎng)集群協(xié)同測繪系統(tǒng)的相關(guān)研究成果和實(shí)例應(yīng)用；無人組網(wǎng)集群協(xié)同測繪系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用前景；無人組網(wǎng)集群協(xié)同測繪系統(tǒng)的未來發(fā)展方向等。本書可供水利、海洋、交通、市政等測繪領(lǐng)域以及智慧城市、水利、海洋、交通等數(shù)字孿生領(lǐng)域科技人員及高等院校有關(guān)專業(yè)的師生閱讀參考。

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