理論力學(xué)簡明教程

第1章 質(zhì)點(diǎn)力學(xué)
1.1 運(yùn)動(dòng)的描述方法
1.2 速度、加速度的分量表示式
1.3 相對運(yùn)動(dòng)
1.4 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)定律
1.5 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
1.6 功與能
1.7 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本定理與基本守恒定律
1.8 有心力
習(xí)題
第2章 質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)
2.1 質(zhì)點(diǎn)組
2.2 動(dòng)量定理動(dòng)量守恒定律
2.3 動(dòng)量矩定理動(dòng)量矩守恒定律
2.4 動(dòng)能定理機(jī)械能守恒定律
2.5 兩體問題
2.6 變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)
2.7 任意冪律引力作用下的有心力問題研究
習(xí)題
第3章 剛體力學(xué)
3.1 剛體運(yùn)動(dòng)的分析
3.2 歐拉角
3.3 剛體運(yùn)動(dòng)方程與平衡方程
3.4 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
3.5 剛體的平動(dòng)與繞固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
3.6 剛體的平面平行運(yùn)動(dòng)
3.7 剛體繞固定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)
習(xí)題
第4章 轉(zhuǎn)動(dòng)參照系
4.1 空間轉(zhuǎn)動(dòng)參照系
4.2 平面轉(zhuǎn)動(dòng)參照系
4.3 非慣性系動(dòng)力學(xué)
4.4 地球自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的影響
4.5 科里奧利力對拋體運(yùn)動(dòng)的影響
4.6 考慮空氣阻力和地球自轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)程拋射體的研究
習(xí)題
第5章 分析力學(xué)
5.1 約束和廣義坐標(biāo)
5.2 虛功原理
5.3 拉格朗日方程
5.4 守恒定律
5.5 哈密頓函數(shù)
5.6 哈密頓正則方程
5.7 哈密頓原理
習(xí)題
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)