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內(nèi)容簡介

　　ROS是一個構(gòu)建在Linux上的機器人開發(fā)系統(tǒng)，本書將Linux操作系統(tǒng)基礎(chǔ)與ROS應(yīng)用融為一體，并用大量實例和案例來幫助讀者理解和掌握Linux操作系統(tǒng)和ROS的相關(guān)知識。本書共分操作系統(tǒng)概述、進程管理、處理機調(diào)度、常用命令、文件系統(tǒng)管理、腳本編程、Linux的服務(wù)器配置、Linux的開發(fā)環(huán)境配置、Linux的數(shù)據(jù)庫部署、基于Linux的ROS應(yīng)用概述、ROS架構(gòu)及概念、ROS編程等章節(jié)。本書在介紹Linux基本知識的基礎(chǔ)上，融合ROS應(yīng)用技術(shù)，采用知識圖譜的形式展現(xiàn)了本書的知識體系，幫助讀者理清各個知識點之間的邏輯關(guān)系，同時方便讀者查閱本書知識點。本書可以作為電子、通信、自動化、計算機、機器人等專業(yè)師生和科技人員的參考書，也可以作為機器人愛好者及研究人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《Linux操作系統(tǒng)原理及ROS應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章操作系統(tǒng)概述
1.1 操作系統(tǒng)的簡介
1.2 Linux的特點
1.3 Linux的應(yīng)用
1.4 學(xué)習(xí)Linux的方法
1.5 虛擬機VMware與Ubuntu 18.04的安裝
1.6 Windows與Linux的文件共享
1.7 本章小結(jié)
思考題
第2章進程管理
2.1 進程概述
2.2 進程控制塊PCB
2.3 進程的組織方式
2.4 進程調(diào)度
2.5 進程的創(chuàng)建
2.6 進程相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用
2.7 系統(tǒng)調(diào)用及其應(yīng)用
2.8 本章小結(jié)
思考題
第3章處理機調(diào)度
3.1 分級調(diào)度
3.2 作業(yè)調(diào)度
3.3 多處理機環(huán)境進程調(diào)度
3.4 調(diào)度算法
3.5 Linux系統(tǒng)的調(diào)度算法
3.6 死鎖問題
3.7 死鎖的預(yù)防與避免
3.8 利用銀行家算法避免死鎖
3.9 死鎖的檢測與解除
3.10 本章小結(jié)
思考題
第4章常用命令
4.1 常用命令概述
4.2 命令的格式
4.3 命令的輸入與執(zhí)行
4.4 入門命令操作
4.5 聯(lián)機幫助
4.6 本章小結(jié)
思考題
第5章文件系統(tǒng)管理
5.1 文件系統(tǒng)
5.2 Linux文件訪問權(quán)限
5.3 su與sudo的區(qū)別
5.4 本章小結(jié)
思考題
第6章腳本編程
6.1 shell腳本
6.2 shell
6.3 使用函數(shù)
6.4 本章小結(jié)