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內(nèi)容簡介

　　本書的主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用、上下料應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、搬運(yùn)碼垛應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、焊接應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、雕刻應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、打磨應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)和裝配應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)共八個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目設(shè)有若干個(gè)任務(wù)。每個(gè)任務(wù)都是從應(yīng)用案例角度出發(fā)，利用學(xué)習(xí)載體將學(xué)習(xí)內(nèi)容與實(shí)戰(zhàn)崗位工作過程結(jié)合，突出理論與實(shí)踐相結(jié)合，注重循序漸進(jìn)與系統(tǒng)學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)生的工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐操作能力，通過完成工作任務(wù)使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，具備一定的編程設(shè)計(jì)能力，培養(yǎng)現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與制造人員應(yīng)具備的專業(yè)精神和職業(yè)素養(yǎng)。本書可作為應(yīng)用型本科、中職和高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)或機(jī)器人工程、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員閱讀參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例教程》作者簡介

圖書目錄

前言
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人概述
項(xiàng)目導(dǎo)讀
項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)
項(xiàng)目實(shí)施
任務(wù)一認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)認(rèn)知
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)商認(rèn)知
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景認(rèn)知
項(xiàng)目考核
項(xiàng)目小結(jié)
練習(xí)題
項(xiàng)目二機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用
項(xiàng)目導(dǎo)讀
項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)
項(xiàng)目實(shí)施
任務(wù)一機(jī)器視覺技術(shù)概述
任務(wù)二圖像獲取
任務(wù)三視覺處理
項(xiàng)目考核
項(xiàng)目小結(jié)
練習(xí)題
項(xiàng)目三上下料應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)
項(xiàng)目導(dǎo)讀
項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)
項(xiàng)目實(shí)施
任務(wù)一上下料機(jī)器人認(rèn)知
任務(wù)二上下料工作站實(shí)戰(zhàn)案例解析
任務(wù)三上下料工作站分析與設(shè)計(jì)
任務(wù)四上下料生產(chǎn)線分析與設(shè)計(jì)
項(xiàng)目考核
項(xiàng)目小結(jié)
練習(xí)題
項(xiàng)目四搬運(yùn)碼垛應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)
項(xiàng)目導(dǎo)讀
項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)
項(xiàng)目實(shí)施
任務(wù)一搬運(yùn)碼垛機(jī)器人認(rèn)知
任務(wù)二搬運(yùn)碼垛工作站實(shí)戰(zhàn)案例解析
任務(wù)三搬運(yùn)工作站分析與設(shè)計(jì)
任務(wù)四搬運(yùn)碼垛生產(chǎn)線分析與設(shè)計(jì)
項(xiàng)目考核
項(xiàng)目小結(jié)
練習(xí)題
項(xiàng)目五焊接應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)
項(xiàng)目導(dǎo)讀
項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)
項(xiàng)目實(shí)施
任務(wù)一焊接機(jī)器人認(rèn)知
任務(wù)二焊接工作站實(shí)戰(zhàn)案例解析